GB28181学习（十一）——控制（PTZ、镜头、光圈等控制）

news2024/10/5 20:27:59

要求

  • 源设备向目标设备发送控制命令，控制命令类型包括：
    • 摄像机云台控制
    • 远程启动
    • 录像控制
    • 报警布防/撤防
    • 报警复位
    • 强制关键帧
    • 拉框放大/缩小
    • 看守位控制
    • PTZ精准控制
    • 存储卡格式化
    • 目标跟踪
    • 软件升级
    • 设备配置
  • 设备配置的内容包括：
    • 基本参数
    • 视频参数范围
    • SVAC编码
    • SVAC解码
    • 视频参数属性
    • 录像计划
    • 报警录像
    • 视频画面遮挡
    • 画面翻转
    • 报警上报开关
    • 前端OSD
    • 图像抓拍配置
  • 控制采用MESSAGE方法实现；
  • 源设备向目标设备发送控制命令后，目标设备不需要发送应答命令的控制命令包括：
    • 摄像机云台控制
    • 远程启动
    • 强制关键帧
    • 拉框放大/缩小
    • PTZ精准控制
    • 存储卡格式化
    • 目标跟踪
  • 源设备向目标设备发送控制命令后，目标设备需要发送应答命令的控制命令包括：
    • 录像控制
    • 报警布防/撤防
    • 报警复位
    • 看守位控制
    • 软件升级
    • 设备配置
  • 源设备包括：
    • SIP客户端
    • 网关
    • 联网系统
  • 目标设备包括：
    • SIP设备
    • 网关
    • 联网系统

流程

  • 无应答设备控制流程

在这里插入图片描述

  • 有应答设备控制流程

在这里插入图片描述

协议接口

请求命令

  • MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDP+xml；
  • 设备控制命令消息体采用XML封装；
  • 设备控制命令应包括：
    • 命令类型（CmdType）；
    • 命令序列号（SN）;
    • 设备编码（DeviceID）；
    • 子命令；
  • 设备收到MESSAGE消息后，应立即返回应答，应答命令中无消息体；

应答命令

  • MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDP+xml；
  • 设备控制命令消息体采用XML封装；
  • 设备控制命令应包括：
    • 命令类型（CmdType）；
    • 命令序列号（SN）;
    • 设备编码（DeviceID）；
    • 执行结果（Result）；
  • 设备收到MESSAGE消息后，应立即返回应答，应答命令中无消息体；

控制定义

指令格式

在这里插入图片描述

PTZ控制、镜头变大/缩小s

定义

在这里插入图片描述

示例

在这里插入图片描述

FI指令

定义

在这里插入图片描述

示例

在这里插入图片描述

代码

命令宏定义：

enum PTZControlType
{
	PTZ_CTRL_HALT = 0,			// 停止
	PTZ_CTRL_RIGHT,		        // 右转
	PTZ_CTRL_RIGHTUP,		    // 右上
	PTZ_CTRL_UP,		        // 上转
	PTZ_CTRL_LEFTUP,		    // 左上
	PTZ_CTRL_LEFT,		        // 左转
	PTZ_CTRL_LEFTDOWN,		    // 左下
	PTZ_CTRL_DOWN,		        // 下转
	PTZ_CTRL_RIGHTDOWN,		    // 右下
	PTZ_CTRL_ZOOM,              // 镜头放大/缩小
	PTZ_CTRL_IRIS,              // 光圈放大/缩小
	PTZ_CTRL_FOCUS,             // 镜头聚焦/放焦
};

PTZ转换流程：

std::string CMySipContext::ParsePTZCmd(CMyGBDevice* device, const std::string& gbid, PTZControlType ptzType, int paramValue)
{
	unsigned char ptzCmdStr[8] = { 0xA5, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
	PTZControlType type = ptzType;
	if (0 == paramValue)
		type = PTZ_CTRL_HALT;

	switch (type)
	{
	case PTZ_CTRL_HALT:
		break;
	case PTZ_CTRL_RIGHT:     // 右
		ptzCmdStr[3] = 0x01;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_RIGHTUP:   // 右上
		ptzCmdStr[3] = 0x09;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_UP:        // 上
		ptzCmdStr[3] = 0x08;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_LEFTUP:    // 左上
		ptzCmdStr[3] = 0x0A;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_LEFT:      // 左
		ptzCmdStr[3] = 0x02;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_LEFTDOWN:  // 左下
		ptzCmdStr[3] = 0x06;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_DOWN:      // 下
		ptzCmdStr[3] = 0x04;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_RIGHTDOWN: // 右下
		ptzCmdStr[3] = 0x05;
		ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		break;
	case PTZ_CTRL_ZOOM:
		if (paramValue > 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x10;
			ptzCmdStr[6] = (paramValue & 0x0F) << 4;
		}
		else if (paramValue < 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x20;
			ptzCmdStr[6] = ((-paramValue) & 0x0F) << 4;
		}
		break;
	case PTZ_CTRL_IRIS:
		if (paramValue > 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x44;
			ptzCmdStr[5] = paramValue & 0xFF;
		}
		else if (paramValue < 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x48;
			ptzCmdStr[5] = (-paramValue) & 0xFF;
		}
		break;
	case PTZ_CTRL_FOCUS:
		if (paramValue > 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x41;
			ptzCmdStr[4] = paramValue & 0xFF;
		}
		else if (paramValue < 0)
		{
			ptzCmdStr[3] = 0x42;
			ptzCmdStr[4] = (-paramValue) & 0xFF;
		}
		break;
	default:
		break;
	}

	std::string cmdstr;
	char tmp[8] = { 0, };
	for (int i = 0; i < 7; i++)
	{
		ptzCmdStr[7] += ptzCmdStr[i];
		sprintf(tmp, "%02X", ptzCmdStr[i]);
		cmdstr += tmp;
	}
	sprintf(tmp, "%02X", ptzCmdStr[7]);
	cmdstr += tmp;

	char szPTZInfo[200] = { 0 };
	pj_ansi_snprintf(szPTZInfo, 200,
		"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
		"<Control>\n"
		"<CmdType>DeviceControl</CmdType>\n"
		"<SN>130</SN>\n"
		"<DeviceID>%s</DeviceID>\n"
		"<PTZCmd>%s</PTZCmd>\n"
		"</Control>\n", gbid.c_str(), cmdstr.c_str()
	);

	return szPTZInfo;
}

抓包

PTZ控制

  • 上（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F010800FA00B7</PTZCmd>
</Control>
  • 下（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F010400FA00B3</PTZCmd>
</Control>
  • 左（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0102FA0000B1</PTZCmd>
</Control>
  • 右（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0101FA0000B0</PTZCmd>
</Control>
  • 左上（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F010AFAFA00B3</PTZCmd>
</Control>
  • 左下（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0106FAFA00AF</PTZCmd>
</Control>
  • 右上（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0109FAFA00B2</PTZCmd>
</Control>
  • 右下（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0105FAFA00AE</PTZCmd>
</Control>
  • 停止（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0100000000B5</PTZCmd>
</Control>

镜头放大/缩小

  • 放大（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F01100000A065</PTZCmd>
</Control>
  • 缩小（值:-250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F01200000A075</PTZCmd>
</Control>

光圈放大/缩小

  • 光圈放大（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F014400FA00F3</PTZCmd>
</Control>
  • 光圈缩小（值:-250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F014800FA00F7</PTZCmd>
</Control>

镜头聚焦/放焦

  • 镜头聚焦（值:250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>v
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0141FA0000F0</PTZCmd>
</Control>
  • 镜头放焦（值:-250 请求）
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>130</SN>
    <DeviceID>xxx</DeviceID>
    <PTZCmd>A50F0142FA0000F1</PTZCmd>
</Control>

界面展示

在这里插入图片描述

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