前言

在AUTOSAR CanIf 中，提供了发送的Buffering机制 。对于一个报文来说，Buffering起始于CanIf_Transmit，结束于CanIf_TxConfirmation 。
主要应用与一个MailBox 发送多个报文的场景，用于解决因为硬件发送不及时而导致的发送失败的问题

未使能场景的报文发送机制

对于未使能CanPublicTxBuffering的报文发送步骤，一共分为一下几步。如下图

1. Com 层通过PduR_Transmit 触发Pdu 发送，并将Pdu 数据指针传递下去
2. PduR 识别总线源为Can, 调用CanIf_Transmit
3. CanIf 判断Controller状态，调用Can_Write进行发送

使能场景的报文发送机制

对于使能CanPublicTxBuffering的报文发送步骤，一共分为一下几步。如下图
对于未使能CanPublicTxBuffering的报文发送步骤，一共分为一下几步。如下图

1. Com 层通过PduR_Transmit 触发Pdu 发送，并将Pd