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         时域法的概述：

时域法的作用和特点：

时域法常用的四个时间信号：

线性系统时域性能指标：

五个常用的性能指标：

                  一阶系统的时间响应及动态性能：

一阶系统动态指标的计算：

 一阶系统的典型响应：

二阶系统的时间响应及动态性能 ：

二阶系统标准形式及分类：

 ​​​临界阻尼，过阻尼时系统动态性能指标的计算：

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时域法的概述：

时域法的作用和特点：

时域法是最基本的分析方法，是学习复域法频域法的基础

（1）直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确

（2）可以听系统时间响应的全部信息

（3）基于求解系统输出的解析解比较繁琐

时域法常用的四个时间信号：

单位脉冲函数
单位脉冲是对脉冲宽度足够小的实际脉冲函数的数学抽象。可以用于考察系统在脉冲扰动后的恢复特性。
举例如撞击、后坐力、电脉冲等。
单位阶跃函数
单位阶跃函数用于考察系统对于一个突然变化以及恒值信号的跟踪能力。
单位阶跃响应往往作为系统动态性能指标评价的基础。通常以单位阶跃信号作为典型输入。
举例如开关量。
单位斜坡函数
单位斜坡函数用于考察系统对匀速输入信号的跟踪能力。
单位加速度函数
单位加速度函数用于考察系统的机动跟踪能力

线性系统时域性能指标：

稳：系统受到扰动后回到原来平衡位置

准：稳态输出与理想输出之间的误差越小越好

快：阶跃响应的过渡过程要平稳迅速

五个常用的性能指标：

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一阶系统的时间响应及动态性能：

一阶系统动态指标的计算：

 一阶系统的典型响应：

 

线性系统重要特性：

系统对输入信号的 积分 、导数 响应，等于系统对该信号响 应的 积分、导数

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二阶系统的时间响应及动态性能 ：

二阶系统标准形式及分类：

 ​​​临界阻尼，过阻尼时系统动态性能指标的计算：