文章目录 前言概述🚩malloc and free🔜malloc🔜free 🚩calloc and realloc🔜calloc🔜realloc 前言 要想学好数据结构,在C语言学习过程中就需要把指针、结构体和动态内存管理学好。在前面的文章&…
目录 循环
while 循环:
for 循环:
do while 循环:
中断循环:
break
continue:
数组
数组:用来装一组数的类型。声明形式如下:
定义数组类型变量:
下标:即各元素…
CH3-5 四元数表示旋转
三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即 p [ 0 , v ] T \boldsymbol{p}[0,\boldsymbol{v}]^T p[0,v]T,经一个单位四元数 q \boldsymbol{q} q的旋转后,得到 p ′ \boldsymbol{p} p′,则 p ′ q p q − 1 (3-5-1)…