点云平面拟合新国标怎么应对?

news2024/10/7 11:25:51

文章目录

      • 一、应用背景
      • 二、算法原理
      • 三、代码实现

首先我们看一下平面度的概念:

平面度:测量点集合中,在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。

在这里插入图片描述

一、应用背景

在旧标准中,使用最小二乘法去拟合全部点,以拟合平面作为基准平面;

在新标准中,则要求这个基准平面需要满足最小包容(包容的意思是,一组平行平面,使得全部点都被平行平面夹住)条件。

在这里插入图片描述

最小包容的意思是,找到一组平行平面,使得全部点都被平行平面夹住,且这组平行平面之间的距离最小。

在这里插入图片描述

这组满足最小包容条件的平行平面的中间平面

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