驱动开发day2（编程实现LED三盏小灯亮灭）

news2024/11/7 3:27:43

头文件（head.h）：

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR 0x50006014
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define PHY_LED3_ODR 0x50006014
#define PHY_RCC 0x50000A28

#endif

驱动文件（demo.c）：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "head.h"
unsigned int major;
char kbuf[128]="";
//LED1:PE10 LED2:PF10 LED3:PE8
//定义RCC控制器指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_rcc;
//LED1定义两个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_moder_led1;
unsigned int *vir_odr_led1;
//LED2定义两个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_moder_led2;
unsigned int *vir_odr_led2;
//LED3定义两个指针指向映射后的虚拟内存
unsigned int *vir_moder_led3;
unsigned int *vir_odr_led3;
//封装方法
int mycdev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file,char *ubuf,size_t size,loff_t *loff)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    int ret;
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    return 0;
}
ssize_t mydev_write(struct file *file,const char *ubuf,size_t size,loff_t *loff)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    int ret;
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
       printk("copy_from_user filed\n");
       return -EIO;
    }
    if(kbuf[0] == '0')//关灯
    {
        //关灯逻辑
        (*vir_odr_led1)&=(~(0x1 << 10));   //LED1默认关灯
        (*vir_odr_led2)&=(~(0x1 << 10));   //LED2默认关灯
        (*vir_odr_led3)&=(~(0x1 << 8));    //LED3默认关灯
    }
    else if (kbuf[0] == '1')
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr_led1) |= (0x1 << 10);     //LED1开灯
        (*vir_odr_led2) |= (0x1 << 10);     //LED2开灯
        (*vir_odr_led3) |= (0x1 << 8);      //LED3开灯
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
struct file_operations fops = {
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mydev_write,
    .release=mycdev_close,

};
static int __init mydev_init(void)
{
    //注册字符设备驱动
    major = register_chrdev(0,"mychrdev", &fops);
    if(major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n",major);
    //RCC控制器地址映射
    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC,4);
    if(vir_rcc == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    //LED1进行寄存器的地址映射
    vir_moder_led1 = ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder_led1 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    vir_odr_led1 = ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr_led1 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    printk("LED1寄存器内存映射成功");
    //LED2进行寄存器的地址映射
    vir_moder_led2 = ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder_led2 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    vir_odr_led2 = ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr_led2 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    printk("LED2寄存器内存映射成功");
    //LED3进行寄存器的地址映射
    vir_moder_led3 = ioremap(PHY_LED3_MODER,4);
    if(vir_moder_led3 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    vir_odr_led3 = ioremap(PHY_LED3_ODR,4);
    if(vir_odr_led3 == NULL)
    {
        printk("物理内存地址映射失败%d\n",__LINE__);
        return -1;
    }
    printk("LED3寄存器内存映射成功");
    //RCC寄存器初始化
    (*vir_rcc) |= (0x3 << 4);//GPIOE/GPIOF控制器时钟使能
    //LED1寄存器初始化
    (*vir_moder_led1) &= (~(0x3 << 20));//MODER[21:20]->00
    (*vir_moder_led1) |= (0x1 << 20);//MODER[21:20]->01
    (*vir_odr_led1) &= (~(0x1 << 10));//默认关灯
    //LED2寄存器初始化
    (*vir_moder_led2) &= (~(0x3 << 20));//MODER[21:20]->00
    (*vir_moder_led2) |= (0x1 << 20);//MODER[21:20]->01
    (*vir_odr_led2) &= (~(0x1 << 10));//默认关灯
    //LED3寄存器初始化
    (*vir_moder_led3) &= (~(0x3 << 16));//MODER[17:16]->00
    (*vir_moder_led3) |= (0x1 << 16);//MODER[17:16]->01
    (*vir_odr_led3) &= (~(0x1 << 8));//默认关灯
    return 0;
}
static void __exit mydev_exit(void)
{
    //取消RCC控制器内存映射
    iounmap(vir_rcc);
    //取消LED1内存映射
    iounmap(vir_moder_led1);
    iounmap(vir_odr_led1);
    //取消LED2内存映射
    iounmap(vir_moder_led2);
    iounmap(vir_odr_led2);
    //取消LED3内存映射
    iounmap(vir_moder_led3);
    iounmap(vir_odr_led3);
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");
}
module_init(mydev_init);
module_exit(mydev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

c文件（test.c）：

#include <stdio.h>                                                                                                               
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]="";
    int fd=open("/dev/mychrdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {   
        printf("打开设备文件失败\n");
        return -1; 
    }   
    printf("打开设备文件成功\n");
    while(1)
    {   
        printf("请输入要进行的操作,0(关灯),1(开灯) >");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }   
    close(fd);
    return 0;
}

效果图：