踩坑记 BSS段的初始化

news2024/11/7 5:25:10

title: 踩坑记 BSS段的初始化
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date: 2023-10-20 19:23:05

前言

接手一个项目，调试全靠串口日志，测试同事测试产品的时候无法拿到日志，刚好产品RAM够大，且刚好有SD卡。所以就诞生了将日志缓存在RAM上，在特定条件下将它写到SD卡上的想法。
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开工。
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写完代码之后发现机器偶尔会无法启动，无法开机，无任何日志。
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有的时候是烧录完成代码后重启无法启动，有些情况下是烧录完成代码后运行正常，放置一段时间后无法启动。
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有时候有些无法启动的机器放置一段时间又成功启动。
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一段一段代码，屏蔽，编译，验证，发现一个非常无法理解的事，TFCardLogBufferPut函数注释后设备可以正常启动。
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看代码：

#define TF_CARD_LOG_BUFFER_SIZE     (64*1024ul)
uint8_t tfCardLogBuffer[TF_CARD_LOG_BUFFER_SIZE] = {0};
uint32_t tfCardLogBufferIndex = 0;

void TFCardLogBufferPut(uint8_t data) {
    tfCardLogBuffer[tfCardLogBufferIndex] = data;
    tfCardLogBufferIndex++;
    if( tfCardLogBufferIndex>=(sizeof(tfCardLogBuffer)/sizeof(tfCardLogBuffer[0]))-1 ) {
        tfCardLogBufferIndex = 0;
    }
}

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我实在无法理解，这段代码是如何导致设备无法启动的，后面搁置了一段时间，遂归结于小众芯片不完善导致。
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但是后面这个需求实在是过于旺盛，遂重新开始验证代码。

当时代码是这样的：

// main.c
int main(int argc, char **argv) {
    
    hal_uartInit();
    ax32xx_uart0SendByte('a');
    ax32xx_uart0SendByte('b');
    hal_uartSendData('1');
    hal_uartSendData('2');
    ax32xx_uart0SendByte('c');
    
    hal_sysInit();
    
    //.... some code here
}

// uart.c
void hal_uartSendData(u8 data)
{
    ax32xx_uart0SendByte(data);
    
    TFCardLogBufferPut(data);
}

void ax32xx_uart0SendByte(u8 data)
{
    R_UART_DATA0 = data;
    while((R_UART_PEND0 & 0x2)==0);
    R_UART_PEND0 |= 1;
}

#define TF_CARD_LOG_BUFFER_SIZE     (64*1024ul)
uint8_t tfCardLogBuffer[TF_CARD_LOG_BUFFER_SIZE] = {0};
uint32_t tfCardLogBufferIndex = 0;

void TFCardLogBufferPut(uint8_t data) {
    tfCardLogBuffer[tfCardLogBufferIndex] = data;
    tfCardLogBufferIndex = (tfCardLogBufferIndex>=(sizeof(tfCardLogBuffer)/sizeof(tfCardLogBuffer[0]))-1) ? 0 : tfCardLogBufferIndex+1;
}

运行后日志是这样的：

# 正常运行 的日志
ab12c ...

# 无法启动 的日志
ab1

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后面我就猜想了很多：

这个soc不能支持这么大的数值 64KB
这个位置的内存被改写了
和冷启动热启动有关
芯片异常

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后面我猜想，试试把TFCardLogBufferPut函数里面的tfCardLogBufferIndex的数值和data数值输出出来看看。
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这一看不得了，越界了！

代码：

输出日志：

ab1z31m00327300

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这个tfCardLogBufferIndex越界了啊！而且初始化赋0并没有成功！这就非常坑爹了！
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后面尝试在调用这个函数之前再次赋0，发现程序运行正常，设备也正常启动。

查看map文件这个数组和变量也是存放在BSS段的，这就非常令人费解了。
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看到这里我直接就怀疑，就是这个芯片的锅。

但是别急这还不是让人最震惊的！后面还有让人更加鼻血飙升的。
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最后找FAE排查问题很久，最后发现BSS段在hal_sysInit函数内初始化。

看代码：

void ax32xx_sysInit(u32 *saddr,u32 *eaddr)
{
	debg("sys init\n");			// 这个debg会调用 hal_uartSendData 函数输出日志
    
    //...
    
	ax32xx_wdtClear();

//-----cache set
	ax32xx_sysIcacheInit();
	ax32xx_sysDcacheInit();	
//-----bss clear
	ax32xx_sysBSSClear();
    
    // ...
}

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实在是震惊，无法理解这个RAM的初始化为什么放在main函数里面，实在无法理解进入main函数了，c语言环境都没有OK。

最烦的就是这种xx芯片，总是会有一些让人血压飙升的操作。

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教训

在对数组进行访问的时候一定要先检查范围。

// 原函数
void TFCardLogBufferPut(uint8_t data) {
    tfCardLogBuffer[tfCardLogBufferIndex] = data;
    tfCardLogBufferIndex = (tfCardLogBufferIndex>=(sizeof(tfCardLogBuffer)/sizeof(tfCardLogBuffer[0]))-1) ? 0 : tfCardLogBufferIndex+1;
}

// 改后
void TFCardLogBufferPut(uint8_t data) {
    if( tfCardLogBufferIndex>=(sizeof(tfCardLogBuffer)/sizeof(tfCardLogBuffer[0]))-1 ) {
        tfCardLogBufferIndex = 0;
    }
    tfCardLogBuffer[tfCardLogBufferIndex] = data;
    tfCardLogBufferIndex++;
}