1、随机微分方程（Stochastic Differential Equation，SDE）

        DDPM的一般化形式

2、常微分方程（Ordinary differential equation，ODE）

        DDIM的一般化形式

3、得分匹配（Score matching）

        即求解得分函数（Score function）。得分函数是数据的log密度的梯度（the gradient of the log-density with respect to the data vector），即