1.Opencv Android SDK

基于Opencv C++本地代码，通过Java语言接口使用JNI技术调用C++本地方法的SDK开发包。

（1）etc:各类模型文件存储地址

（2）java:Java版本的Android SDK相关文件

（3）native:JNI层开发所需头文件，C++编译好的Opencv Android平台支持的本地库文件，Cmake文件（*.a,*.so）。

2.环境搭建

（1）Opencv Android SDK

（2）JDK8

（3）Android studio

（4）Android SDK与NDK开发包，CMAKE

新建Android项目
导入Opencv Android SDK依赖项
修改Gradle文件使之保持一致并编译
添加本地依赖项Opencv库文件，成功后在app中的build.gradle中dependencies {implementation project(path: 'sdk')}
在project structure中配置好ndk版本

一个小例子：点击按钮实现Java调用opencv库进行图像灰度显示

实现步骤：

新建一个Android项目
导入Opencv Android SDK (file-new-import moudle-Opencv-android-sdk/sdk)
添加Opencv android sdk依赖项到库文件（file-project structure-Dependencies + moudle implementation-Opencv-android-sdk）
修改Gradle文件使之相关参数保持一致。（项目中的build.gradle和Opencvm android sdk中的build.gradle）
在Layout文件activity_main.xml中添加布局，控件
在MainActivity.java实现Opencv图像处理功能
- import opencv相关函数功能
- 加载Oｐｅｎｃｖ本地库
- 为按钮添加监听事件
- 实现Bitmap到Mat的转换，使用opencv函数实现对Mat的处理，最终将Mat再转换为Bitmap使之在页面显示。

编写C/C++文件,创建一个java文件，声明一个自定义的native方法即java层到native层的入口
使用静态域将so包加载进来使用ndk编译so包，编写Android.mk, Application.mk,在gradle中指定so库的路径，gradle会自动将so文件打包进来，在andorid闭包中添加.

在SDK Tools中下载CMake、LLDB、NDK
创建一个新项目，并勾选Include C++ support
项目创建完毕会有一个c++的hello world示例，其中cpp和External Build Files 用于放置C++源文件和不同的ABI版本CMake脚本，将Opencv Android sdk直接放到cpp文件夹下，使用cmake实现opencv库的调用。
在MainActivity中添加一个native方法，然后选中，按下alt+enter让IDE自动生成C++函数
在native-lib.cpp中可以看见自动生成的函数，使用JNI实现其cpp文件的调用。

一个小例子：在安卓端自建C++项目实现opencv相关图像处理功能

实现步骤：

创建一个新项目，并勾选Include C++ support （activity_main.xml,MainActivity.java,native-lib.cpp）
将opencv sdk放入app/src/main/cpp下，实现在cpp文件中使用opencv （cpp/opencv341/sdk/native/jni/include/opencv2）注：导入opencv contrib扩展库可以在网上直接下载编译好的sdk，需对cmakelist.txt做以下修改：