1.介绍

ZED-F9P简易使用说明，只是简单使用无需点击具体的链接。
使用硬件：F9P
软件：ucenter 22.07

2.数据类型

ublox接收机接收到的数据

• NEMA数据:https://baike.baidu.com/item/NMEA-0183/1810482
• UBX数据：二进制的GNSS观测值，伪距、载波、多普勒
• RTCM数据：二进制差分数据流（rtcm数据解析）

3.快速使用

安装设备，获取RINEX格式观测文件。

3.1设备安装

• 安装天线
• 将数据连接线连接到电脑即可
  3.2软件配置
  打开ucenter，选择串口号，和波特率。串口号就是插入设备多出来的COM口，波特率不知道可以选择菜单中的Rceiver/Autobauding
  
  3.3接收数据
  设置只接收GNSS观测值，即伪距、载波观测值。（便于后续使用rtklib解码ubx文件）。
  View/Message View
  
  需要的原始观测数据全部在UBX中，因此其他全部右击设置disable。在UBX中设置RAWX，enable。
  
  3.4保存配置
  为了下次不重新配置，UBX/CFG,选择Save current configuration ，点击send。
  
  3.5记录数据
  点击小太阳开始记录，选择默认即可
  
  3.6数据解码
  使用rtklib可执行文件，RTKCONV。
  
  解码出的观测信息包括,四大系统双频段的伪距、载波、多普勒、载噪比。
  

4.软件下载地址

rtklib：RTKLIB简介及下载地址
ucenter：ucenter官方下载地址

5.扩展说明

如果进行spp伪距单点定位，需要导航文件。导航文件的获取有两种方法：

• 1.后处理方式，参照此文3.2节
• 2.实时则在ucenter中接收星历文件。
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