这里主要是以orange pi 5 plus为对象作一个简单的笔记
首先看rk3588的gpu介绍，它用的是ARM的GPU，支持openGL ES和openCL（支持什么其实跟GPU驱动有关，arm官方闭源GPU驱动就只支持这两个）
opi官方提供了debian的xfce和kde桌面的镜像，提供了ubuntu的xfce和gnome桌面的镜像。
以上镜像，除了gnome之外，用的GPU驱动都是arm官方的闭源驱动libmali，只支持openGL ES和openCL。由于wayland方式需要openGL支持，而openGL ES仅仅是openGL的子集，所以官方驱动其实并不支持wayland方式。也就是说，使用官方驱动的镜像都只能使用xorg的显示服务器。
有困难就会有人解决，据网友willzen所说，有大佬做了rk3588的开源GPU驱动panfrost，这个驱动支持完整的openGL，opi官方就是用的这个开源驱动去做的gnome桌面，但由于这个开源驱动不支持openCL(或者说有bug，反正就是不支持xorg)，所以也只能选择wayland的显示方式，如果选xorg则会出问题。
总结：
官方闭源驱动——支持openGL ES和openCL——只能使用xorg显示服务器
某开源驱动——支持完整的openGL但不支持openCL——只能使用wayland显示服务器
参考资料：
panfork / mesa · GitLab
RK3588 安装 Panfork 开源 GPU 驱动 | Radxa Docs
香橙派5(OrangePi5)-开源GPU驱动panfrost测试_哔哩哔哩_bilibili
rk3588-gaming-step-by-step/gpu-envs.md at main · ChisBread/rk3588-gaming-step-by-step · GitHub
