一些基础知识笔记
Git clone git@xxxxx
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple
wget google.com 可以快速看你的服务器到底有没有链接代理
benchmark和baseline
L1 loss & MSE loss
L1是差的绝对值和，MSE是差的平方和
关于如何看tensor的维度
ut[…, :, None] = [[[u1],
[u2],
[u3]],
[[u4],
[u5],
[u6]],
[[u7],
[u8],
[u9]]]
在ut最后增加了一个维度，这样你先看最开始有三个括号，那肯定就是[—,—,—]三个空要填
然后你看最里面那层[u1]，里面只有一个，那最后一个就是1
第二层[[u1],
[u2],
[u3]] 里面有三个，倒数第二层就是3
最后一层里面也有三个，第一层就是3
[3，3, 3]
再比如这个就是【3，1，3】
ut[…, None, :] = [[[u1, u2, u3]],
[[u4, u5, u6]],
[[u7, u8, u9]]]
如果这两个要作差，就会涉及广播理论：
ut[…, :, None] - ut[…, None, :] = [[[u1 - u1, u1 - u2, u1 - u3],
[u2 - u1, u2 - u2, u2 - u3],
[u3 - u1, u3 - u2, u3 - u3]],
[[u4 - u4, u4 - u5, u4 - u6],
[u5 - u4, u5 - u5, u5 - u6],
[u6 - u4, u6 - u5, u6 - u6]],
[[u7 - u7, u7 - u8, u7 - u9],
[u8 - u7, u8 - u8, u8 - u9],
[u9 - u7, u9 - u8, u9 - u9]]]
OpenGL 坐标系：
-
右手坐标系：OpenGL 使用右手坐标系，其中 x 轴指向右，y 轴指向上，z 轴指向您面对的屏幕（朝外）。这意味着从观察者的角度来看，z 轴正方向是屏幕朝向您的方向。 -
单位：OpenGL 中，通常使用标准化设备坐标（Normalized Device Coordinates，NDC），其中坐标范围在 [-1, 1] 内。坐标原点通常位于屏幕中心。 -
视点和投影：OpenGL 通常需要设置一个视点（eye）和投影矩阵（projection matrix），以确定摄像机的位置、方向和投影方式。视点是摄像机的位置，投影矩阵确定了如何将三维坐标投影到屏幕上的二维坐标。
OpenCV 坐标系：
-
左手坐标系：OpenCV 使用左手坐标系，其中 x 轴指向右，y 轴指向下，z 轴指向摄像机的前方。这与OpenGL的坐标系相反。 -
单位：OpenCV 中通常使用像素作为单位，原点通常位于图像的左上角。 -
摄像机坐标系：OpenCV 中通常使用摄像机坐标系，其中摄像机的位置是坐标系的原点，摄像机朝向负的 z 轴方向
峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio，PSNR）
是一种用于比较两个信号之间质量的指标，通常用于评估图像和音频的质量。PSNR的计算涉及到原始信号和经过处理后的信号之间的均方误差（Mean Squared Error，MSE）。PSNR的计算公式如下：
PSNR = 10 * log10((R^2) / MSE)
LPIPS（Learned Perceptual Image Patch Similarity）
，是一种用于图像质量评估和图像相似性度量的指标。LPIPS的目标是模拟人眼的感知，以更准确地衡量图像之间的相似性，尤其适用于图像生成、增强和变换任务。
与传统的图像质量评估指标（如PSNR和SSIM）不同，LPIPS是通过深度学习方法训练的，它利用卷积神经网络（CNN）来学习图像的感知信息。这使得LPIPS更能够捕捉到图像的语义信息和结构相似性，而不仅仅是亮度和对比度。
LPIPS的核心思想是将图像切分成小的图像块，然后通过卷积神经网络对这些图像块进行特征提取，最后计算这些特征之间的距离来度量图像的相似性。这使得LPIPS能够捕捉到图像的局部结构和内容信息，而不仅仅是全局特性。
