在Ubuntu上安装Docker分为以下几个步骤：

1. 更新包列表：

sudo apt update

2. 安装依赖包，以便允许apt使用HTTPS：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加Docker官方GPG密钥，以验证下载的Docker软件包：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

4. 添加Docker APT仓库：

echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

这将向/etc/apt/sources.list.d/docker.list中添加Docker仓库。

5. 更新包列表：

sudo apt update

6. 安装Docker：

sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

7. 启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

8. 设置Docker自动启动：

sudo systemctl enable docker

9. 验证Docker安装：

sudo docker --version