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前言

想用树莓派libcamera ，结果一直安装不上，只能暂停。
退而求次，使用picamera

https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7606855.html

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、picamera是什么？

PiCamera是树莓派官方提供的一个用于访问树莓派相机模块的Python库。它提供了一组简单的API，使得开发者可以通过Python代码控制树莓派的相机，实现拍摄照片、录制视频等功能。使用PiCamera库，可以方便地实现与相机模块的交互，进行图像处理和计算机视觉等方面的开发。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

# import the necessary packages
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
camera.hflip = True
camera.vflip = True
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array
    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0)
    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
        break

2.先要安装opencv

要在树莓派上安装Python OpenCV，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 更新系统：使用以下命令更新您的树莓派系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 安装Python和相关依赖：确保您的树莓派上已经安装了Python和相关依赖。您可以使用以下命令来安装它们：

sudo apt-get install python3 python3-dev python3-pip

3. 安装OpenCV的依赖库：使用以下命令安装OpenCV所需的依赖库：

sudo apt-get install libopencv-dev

4. 安装Python OpenCV库：使用pip命令来安装Python OpenCV库。运行以下命令：

pip3 install opencv-python

这将安装OpenCV的Python绑定和相关的库文件。
5. 验证安装：安装完成后，您可以验证OpenCV是否正确安装。运行以下命令启动Python解释器并尝试导入OpenCV库：

import cv2

如果没有出现错误，那么OpenCV已经成功安装。

这样，您就完成了在树莓派上安装Python OpenCV的过程。您可以使用OpenCV库来处理和操作图像以及进行计算机视觉任务。

pi@pi:~ $ pip cache purge
Files removed: 1
pi@pi:~ $ pip install pip -U
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple
Requirement already satisfied: pip in /usr/lib/python3/dist-packages (20.3.4)
Collecting pip

等了好久好久

总结

让它继续装