使用百度地图sdk，在地图上画一个marker图标很简单，如下

    private fun drawMark(point: LatLng){
        var resId = R.mipmap.icon_device//这个资源是一张图片
        //构建Marker图标
        val bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(resId)
        //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
        val option: OverlayOptions = MarkerOptions()
            .position(point)
            .icon(bitmap)
        //在地图上添加Marker，并显示
        var marker = binding.mapView.map.addOverlay(option)
    }

        但是，这个icon_device是mipmap文件夹下的一张图片。如果我需要根据不同的情况显示不同颜色同一张图片，那么一张png的图片就不能满足需求了。首先需要在drawable里添加vector文件，通过dataPath画图，使用dataPath的资源文件作为图片显示在地图上，获取之后更改颜色即可。具体代码如下

private fun drawColorMark(point: LatLng, colorStr: String, degree: Float){
        var resDrawable = ContextCompat.getDrawable(activity, R.drawable.ic_cell_tower)//这是一个dataPath画的资源文件
        
        resDrawable!!.setTint(Color.parseColor(colorStr))//通过setTint修改图片颜色
        var width = resDrawable!!.getIntrinsicWidth()
        var height = resDrawable!!.getIntrinsicHeight()
        var bitmap1 = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        var canvas = Canvas(bitmap1);
        resDrawable.setBounds(0, 0, width, height);
        resDrawable.draw(canvas);
        
        //构建Marker图标
        val bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap1)
        //构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
        val option: OverlayOptions = MarkerOptions()
            .position(point)
            .icon(bitmap)
            .rotate(degree)//设置图片旋转角度
        //在地图上添加Marker，并显示
        var marker = binding.mapView.map.addOverlay(option)
    }

使用同一张资源文件，设置不同的颜色和角度，可在地图上画图不同颜色，旋转不同角度的marker。即便是经纬度相同，如果角度不同，也不会产生图片覆盖的情况。