笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）
二维笛卡儿坐标系
一个二维的笛卡儿坐标系包含了两个部分的信息：
- ·一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。
- ·两条过原点的互相垂直的矢量，即x轴和y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。
三维笛卡儿坐标系
左手坐标系和右手坐标系
在模型空间中，一个物体的右侧（right）、上侧（up）和前侧（forward）分别对应了x轴、y轴和z轴的正方向。
点和矢量
矢量的乘法有两种最常用的种类：点积（dot product，也被称为内积，inner product）和叉积（cross product，也被称为外积，outer product）
