自动控制原理笔记-结构图及其等效变换

news2024/11/24 6:46:38

目录

结构图:

得到系统结构图的两种方式 :

方框图画结构图:

微分方程组画结构图:

结构图等效变换规则:

结构图的化简:

小结:


结构图:

得到系统结构图的两种方式 :

方框图画结构图:

将方框图中的每一个元件的元件名换成他的具体作用(数学模型),最终得到结构图,方框内填写的是每一个模块的输入输出函数

微分方程组画结构图:

将微分方程组中每一个微分方程具体的输入输出分离出,写出每个小微分方程的传递函数,然后画结构图(与方框图法原理相同)


结构图等效变换规则:

1、等效原则
对结构图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出的数学关系保持不变
2、串联连接
n个方框依次串联的等效传递函数,等于n个方框的传递函数的乘积
3、并联连接
并联连接的等效传递函数,是这些方框的传递函数的代数和
n个方框并联的等效传递函数,等于n个方框的传递函数的代数和
4、反馈连接
5、综合点的前后移动
引出点后移,在移动的支路上除以引出点跨越的方框的传递函数
引出点前移,在移动的支路上乘以引出点跨越的方框的传递函数
两个或多个相邻的引出点间可以任意移动
引出点和综合点相邻时,一般不交换他们的位置
6、等效化简的基本思路
尽量不交换引出点和综合点的位置,把引出点向邻近的引出点方向移动,把综合点向邻近的综合点方向移动,使得等效后的结构图中,引出点与引出点相邻,综合点与综合点相邻


结构图的化简:


合并引出点,合并比较点,引出点比较点互换(最后用)

将比较点的“+-”关系直接写入式子中


小结:

1,掌握由原理图,微分方程转换结构图

2,结构图的变换规则

3,结构图的化简(需要练习)

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