STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库）

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一、互补对称输出

STM32 CubeMX设置

开启互补，设置周期500us（频率2Khz）；（1/周期=频率）

代码部分

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);						//启动 PWM 通道1信号输出		
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);						//启动 PWM 通道2信号输出		


  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);				//启动 PWM 通道1 互补信号输出
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);				//启动 PWM 通道2 互补信号输出
 
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,100);		//设置 PWM 通道1 占空比
// __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,100);		//设置 PWM 通道2 无效

实验现象：100/500=0.8；所以输出2Khz80%的占空比互补对称波形

二、带死区互补模式

STM32 CubeMX设置

设置死区时间1us

代码

 
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);						//启动 PWM 通道1信号输出		
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);						//启动 PWM 通道2信号输出		


  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);				//启动 PWM 通道1 互补信号输出
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);				//启动 PWM 通道2 互补信号输出
 
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);		//设置 PWM 通道1 占空比

三、普通模式

STM32 CubeMX设置

代码部分

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);						//启动 PWM 通道1信号输出		

 
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,100);		//设置 PWM 通道1 占空比

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了PWM的使用，而PWM提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。