文章目录
- 0 前言
- 1 机器学习-人脸识别过程
- 人脸检测
- 人脸对其
- 人脸特征向量化
- 人脸识别
- 2 深度学习-人脸识别过程
- 人脸检测
- 人脸识别
- Metric Larning
- 3 最后
0 前言
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🚩 深度学习 机器视觉 人脸识别系统
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1 机器学习-人脸识别过程
基于传统图像处理和机器学习技术的人脸识别技术，其中的流程都是一样的。
机器学习-人脸识别系统都包括：
- 人脸检测
- 人脸对其
- 人脸特征向量化
- 人脸识别
人脸检测
人脸检测用于确定人脸在图像中的大小和位置，即解决“人脸在哪里”的问题，把真正的人脸区域从图像中裁剪出来，便于后续的人脸特征分析和识别。下图是对一张图像的人脸检测结果：
人脸对其
同一个人在不同的图像序列中可能呈现出不同的姿态和表情，这种情况是不利于人脸识别的。
所以有必要将人脸图像都变换到一个统一的角度和姿态，这就是人脸对齐。
它的原理是找到人脸的若干个关键点（基准点，如眼角，鼻尖，嘴角等），然后利用这些对应的关键点通过相似变换（Similarity
Transform，旋转、缩放和平移）将人脸尽可能变换到标准人脸。
下图是一个典型的人脸图像对齐过程：
这幅图就更加直观了：
人脸特征向量化
这一步是将对齐后的人脸图像，组成一个特征向量，该特征向量用于描述这张人脸。
但由于，一幅人脸照片往往由比较多的像素构成，如果以每个像素作为1维特征，将得到一个维数非常高的特征向量， 计算将十分困难；而且这些像素之间通常具有相关性。
所以我们常常利用PCA技术对人脸描述向量进行降维处理，保留数据集中对方差贡献最大的人脸特征来达到简化数据集的目的
PCA人脸特征向量降维示例代码：
#coding:utf-8
from numpy import *
from numpy import linalg as la
import cv2
import os
def loadImageSet(add):
FaceMat = mat(zeros((15,98*116)))
j =0
for i in os.listdir(add):
if i.split('.')[1] == 'normal':
try:
img = cv2.imread(add+i,0)
except:
print 'load %s failed'%i
FaceMat[j,:] = mat(img).flatten()
j += 1
return FaceMat
def ReconginitionVector(selecthr = 0.8):
# step1: load the face image data ,get the matrix consists of all image
FaceMat = loadImageSet('D:\python/face recongnition\YALE\YALE\unpadded/').T
# step2: average the FaceMat
avgImg = mean(FaceMat,1)
# step3: calculate the difference of avgimg and all image data(FaceMat)
diffTrain = FaceMat-avgImg
#step4: calculate eigenvector of covariance matrix (because covariance matrix will cause memory error)
eigvals,eigVects = linalg.eig(mat(diffTrain.T*diffTrain))
eigSortIndex = argsort(-eigvals)
for i in xrange(shape(FaceMat)[1]):
if (eigvals[eigSortIndex[:i]]/eigvals.sum()).sum() >= selecthr:
eigSortIndex = eigSortIndex[:i]
break
covVects = diffTrain * eigVects[:,eigSortIndex] # covVects is the eigenvector of covariance matrix
# avgImg 是均值图像，covVects是协方差矩阵的特征向量，diffTrain是偏差矩阵
return avgImg,covVects,diffTrain
def judgeFace(judgeImg,FaceVector,avgImg,diffTrain):
diff = judgeImg.T - avgImg
weiVec = FaceVector.T* diff
res = 0
resVal = inf
for i in range(15):
TrainVec = FaceVector.T*diffTrain[:,i]
if (array(weiVec-TrainVec)**2).sum() < resVal:
res = i
resVal = (array(weiVec-TrainVec)**2).sum()
return res+1
if __name__ == '__main__':
avgImg,FaceVector,diffTrain = ReconginitionVector(selecthr = 0.9)
nameList = ['01','02','03','04','05','06','07','08','09','10','11','12','13','14','15']
characteristic = ['centerlight','glasses','happy','leftlight','noglasses','rightlight','sad','sleepy','surprised','wink']
for c in characteristic:
count = 0
for i in range(len(nameList)):
# 这里的loadname就是我们要识别的未知人脸图，我们通过15张未知人脸找出的对应训练人脸进行对比来求出正确率
loadname = 'D:\python/face recongnition\YALE\YALE\unpadded\subject'+nameList[i]+'.'+c+'.pgm'
judgeImg = cv2.imread(loadname,0)
if judgeFace(mat(judgeImg).flatten(),FaceVector,avgImg,diffTrain) == int(nameList[i]):
count += 1
print 'accuracy of %s is %f'%(c, float(count)/len(nameList)) # 求出正确率
人脸识别
这一步的人脸识别，其实是对上一步人脸向量进行分类，使用各种分类算法。
比如：贝叶斯分类器，决策树，SVM等机器学习方法。
从而达到识别人脸的目的。
这里分享一个svm训练的人脸识别模型：
from __future__ import print_function
from time import time
import logging
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cross_validation import train_test_split
from sklearn.datasets import fetch_lfw_people
from sklearn.grid_search import GridSearchCV
from sklearn.metrics import classification_report
from sklearn.metrics import confusion_matrix
from sklearn.decomposition import RandomizedPCA
from sklearn.svm import SVC
print(__doc__)
# Display progress logs on stdout
logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s %(message)s')
###############################################################################
# Download the data, if not already on disk and load it as numpy arrays
lfw_people = fetch_lfw_people(min_faces_per_person=70, resize=0.4)
# introspect the images arrays to find the shapes (for plotting)
n_samples, h, w = lfw_people.images.shape
# for machine learning we use the 2 data directly (as relative pixel
# positions info is ignored by this model)
X = lfw_people.data
n_features = X.shape[1]
# the label to predict is the id of the person
y = lfw_people.target
target_names = lfw_people.target_names
n_classes = target_names.shape[0]
print("Total dataset size:")
print("n_samples: %d" % n_samples)
print("n_features: %d" % n_features)
print("n_classes: %d" % n_classes)
###############################################################################
# Split into a training set and a test set using a stratified k fold
# split into a training and testing set
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
X, y, test_size=0.25, random_state=42)
###############################################################################
# Compute a PCA (eigenfaces) on the face dataset (treated as unlabeled
# dataset): unsupervised feature extraction / dimensionality reduction
n_components = 80
print("Extracting the top %d eigenfaces from %d faces"
% (n_components, X_train.shape[0]))
t0 = time()
pca = RandomizedPCA(n_components=n_components, whiten=True).fit(X_train)
print("done in %0.3fs" % (time() - t0))
eigenfaces = pca.components_.reshape((n_components, h, w))
print("Projecting the input data on the eigenfaces orthonormal basis")
t0 = time()
X_train_pca = pca.transform(X_train)
X_test_pca = pca.transform(X_test)
print("done in %0.3fs" % (time() - t0))
###############################################################################
# Train a SVM classification model
print("Fitting the classifier to the training set")
t0 = time()
param_grid = {'C': [1,10, 100, 500, 1e3, 5e3, 1e4, 5e4, 1e5],
'gamma': [0.0001, 0.0005, 0.001, 0.005, 0.01, 0.1], }
clf = GridSearchCV(SVC(kernel='rbf', class_weight='balanced'), param_grid)
clf = clf.fit(X_train_pca, y_train)
print("done in %0.3fs" % (time() - t0))
print("Best estimator found by grid search:")
print(clf.best_estimator_)
print(clf.best_estimator_.n_support_)
###############################################################################
# Quantitative evaluation of the model quality on the test set
print("Predicting people's names on the test set")
t0 = time()
y_pred = clf.predict(X_test_pca)
print("done in %0.3fs" % (time() - t0))
print(classification_report(y_test, y_pred, target_names=target_names))
print(confusion_matrix(y_test, y_pred, labels=range(n_classes)))
###############################################################################
# Qualitative evaluation of the predictions using matplotlib
def plot_gallery(images, titles, h, w, n_row=3, n_col=4):
"""Helper function to plot a gallery of portraits"""
plt.figure(figsize=(1.8 * n_col, 2.4 * n_row))
plt.subplots_adjust(bottom=0, left=.01, right=.99, top=.90, hspace=.35)
for i in range(n_row * n_col):
plt.subplot(n_row, n_col, i + 1)
# Show the feature face
plt.imshow(images[i].reshape((h, w)), cmap=plt.cm.gray)
plt.title(titles[i], size=12)
plt.xticks(())
plt.yticks(())
# plot the result of the prediction on a portion of the test set
def title(y_pred, y_test, target_names, i):
pred_name = target_names[y_pred[i]].rsplit(' ', 1)[-1]
true_name = target_names[y_test[i]].rsplit(' ', 1)[-1]
return 'predicted: %s\ntrue: %s' % (pred_name, true_name)
prediction_titles = [title(y_pred, y_test, target_names, i)
for i in range(y_pred.shape[0])]
plot_gallery(X_test, prediction_titles, h, w)
# plot the gallery of the most significative eigenfaces
eigenface_titles = ["eigenface %d" % i for i in range(eigenfaces.shape[0])]
plot_gallery(eigenfaces, eigenface_titles, h, w)
plt.show()
2 深度学习-人脸识别过程
不同于机器学习模型的人脸识别，深度学习将人脸特征向量化，以及人脸向量分类结合到了一起，通过神经网络算法一步到位。
深度学习-人脸识别系统都包括：
- 人脸检测
- 人脸对其
- 人脸识别
人脸检测
深度学习在图像分类中的巨大成功后很快被用于人脸检测的问题，起初解决该问题的思路大多是基于CNN网络的尺度不变性，对图片进行不同尺度的缩放，然后进行推理并直接对类别和位置信息进行预测。另外，由于对feature
map中的每一个点直接进行位置回归，得到的人脸框精度比较低，因此有人提出了基于多阶段分类器由粗到细的检测策略检测人脸，例如主要方法有Cascade CNN、
DenseBox和MTCNN等等。
MTCNN是一个多任务的方法，第一次将人脸区域检测和人脸关键点检测放在了一起，与Cascade
CNN一样也是基于cascade的框架，但是整体思路更加的巧妙合理，MTCNN总体来说分为三个部分：PNet、RNet和ONet，网络结构如下图所示。
人脸识别
人脸识别问题本质是一个分类问题，即每一个人作为一类进行分类检测，但实际应用过程中会出现很多问题。第一，人脸类别很多，如果要识别一个城镇的所有人，那么分类类别就将近十万以上的类别，另外每一个人之间可获得的标注样本很少，会出现很多长尾数据。根据上述问题，要对传统的CNN分类网络进行修改。
我们知道深度卷积网络虽然作为一种黑盒模型，但是能够通过数据训练的方式去表征图片或者物体的特征。因此人脸识别算法可以通过卷积网络提取出大量的人脸特征向量，然后根据相似度判断与底库比较完成人脸的识别过程，因此算法网络能不能对不同的人脸生成不同的特征，对同一人脸生成相似的特征，将是这类embedding任务的重点，也就是怎么样能够最大化类间距离以及最小化类内距离。
Metric Larning
深度学习中最先应用metric
learning思想之一的便是DeepID2了。其中DeepID2最主要的改进是同一个网络同时训练verification和classification（有两个监督信号）。其中在verification
loss的特征层中引入了contrastive loss。
Contrastive
loss不仅考虑了相同类别的距离最小化，也同时考虑了不同类别的距离最大化，通过充分运用训练样本的label信息提升人脸识别的准确性。因此，该loss函数本质上使得同一个人的照片在特征空间距离足够近，不同人在特征空间里相距足够远直到超过某个阈值。(听起来和triplet
loss有点像)。
3 最后
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![[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）](https://img-blog.csdnimg.cn/f01360f12f9b4ad7854fea51c0e87f76.png)
