1.先写一个有参构造方法
2.给构造方法里面的属性 name 赋值 lisi
3.测试
spring 通过有参构造方法注入
news2024/11/16 1:52:40
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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
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