1.PIM概述

PIM协议简介

PIM称为协议无关组播。协议无关指的是与单播路由协议无关，即PIM不需要维护专门的单播路由信息。作为组播路由解决方案，它直接利用单播路由表的路由信息，对组播报文执行RPF检查，检查通过后创建组播路由表项，从而转发组播报文。
目前在实际网络中，PIM主要有两种模式：
1）PIM-DM（PIM-Dense Mode，PIM密集模式） 。
2）PIM-SM（PIM-Sparse Mode，PIM稀疏模式） ，PIM-SM模式根据组播服务模型又可以分为：
①PIM-SM（ASM）：为任意源组播建立组播分发树。
②PIM-SM（SSM）：为指定源组播建立组播分发树。

PIM-DM与PIM-SM使用场景

PIM形成组播分发树主要有两种模式，即PIM-DM模式与PIM-SM模式，这两种模式分别用在不同的场景下：
①PIM-DM模式主要用在组成员较少且相对密集的组播网络中，该模式建立组播分发树的基本思路是“扩散-剪枝”，即将组播流量全网扩散，然后剪枝没有组成员的路径，最终形成组播分发树。
②PIM-SM模式主要用在组成员较多且相对稀疏的组播网络中，该模式建立组播分发树的基本思路是先收集组成员信息，然后再形成组播分发树。使用PIM-SM模式不需要全网泛洪组播，对现网的影响较小，因此现网多使用PIM-SM模式。

组播分发树的分类

通过PIM形成的组播分发树主要分为以下两种：
①以组播源为根，组播组成员为叶子的组播分发树称为SPT（Shortest Path Tree），在PIM-DM与PIM-SM中均有使用。
②以RP（Rendezvous Point）为根，组播组成员为叶子的组播分发树称为RPT（RP Tree），在PIM-SM中使用。

PIM路由表项

PIM路由表项即通过PIM协议建立的组播协议路由表项。
PIM网络中存在两种路由表项：
（S，G）路由表项主要用于在PIM网络中建立SPT。对于PIM-DM网络和PIM-SM网络适用。
（*，G）路由表项主要用于在PIM网络中建立RPT。对于PIM-SM网络适用。

组播路由表项

在不同的组播路由器上，组播路由表项会基于不同的表项汇总形成。
最后一跳路由器的组播路由表项主要基于PIM路由表项，IGMP组表项和IGMP路由表项汇总形成。
其余组播路由器的组播路由表项主要基于PIM路由表项形成。
组播路由表项只能基于PIM（S，G）路由表项形成。PIM（*，G）路由表项缺少入接口信息无法形成组播路由表。

2.PIM-DM

基本概念

PIM-DM主要用在组成员较少且相对密集的网络中，通过“扩散-剪枝”的方式形成组播转发树（SPT）。
PIM-DM在形成SPT的过程中，除了扩散（Flooding），剪枝（Prune）机制外，还会涉及邻居发现（Neighbor Discovery），嫁接（Graft），断言（Assert）和状态刷新（State Refresh）机制。

PIM-DM协议报文

PIM协议报文直接采用IP封装，目的地址224.0.0.13，IP协议号103。
PIM-DM与PIM-SM使用的协议报文类型有所不同。
PIM-DM使用报文主要是以下几类：

邻居发现

组播转发路径只能在PIM邻居之间建立，因此邻居发现是形成组播分发树的先决条件。
邻居发现主要通过PIM Hello包完成。
邻居发现与维持：当路由器的接口激活PIM后，接口便周期性发送PIM Hello数据包，目的地址224.0.0.13。交互Hello报文后，组播路由器之间就能知道邻居信息，建立PIM邻居关系。
维持邻居关系：PIM邻居关系依靠Hello包维持，邻居超时时间默认105s，如果超时时间内收不到邻居发来的Hello包，则删除邻居关系。

首次形成组播分发树

PIM-DM模式首次形成组播分发树主要依赖扩散机制、剪枝机制、断言机制与DR选举机制。
扩散机制：组播数据包向所有的PIM邻居泛洪，同时组播路由器产生组播路由表项。
断言机制：当组播转发过程中存在多路访问网络，则需要选举出一个组播转发路由器，避免重复组播报文。
剪枝机制：如果组播路由器下没有组成员，则将源到该组播路由器的组播转发路径剪枝。
①扩散机制
组播源发送的组播报文会在全网内扩散。当PIM路由器接收到组播报文，先进行RPF检查，通过后会在该路由器上创建（S，G）表项，之后会向所有PIM邻居发送。
PIM-DM形成的（S，G）表项有老化时间（默认210s），如果老化时间超时前没有收到新的组播报文，则删除（S，G）表项。
②断言机制
当一个网段内有多个相连的PIM路由器向该网段转发组播报文时，需要通过断言机制（Assert）来保证只有一个PIM路由器向该网段转发组播报文。
通过断言机制的选举规则将决定组播路由器的转发行为：
获胜一方的下游接口称为Assert Winner，将负责后续对该网段组播报文的转发。
落败一方的下游接口称为Assert Loser，后续不会对该网段转发组播报文，PIM路由器也会将其从（S，G）表项下游接口列表中删除。
选举规则：
PIM路由器在接收到邻居路由器发送的相同组播报文后，会向该网段发送断言（Assert）报文，进行Assert选举。Assert报文内会携带到组播源的单播路由前缀，路由优先级与开销。选举规则如下：
单播路由协议优先级较高者获胜。
如果优先级相同，则到组播源的开销较小者获胜。
如果以上都相同，则下游接口IP地址最大者获胜。
③剪枝机制
对于没有组成员连接的组播路由器，组播网络无需再将组播流量继续放往该设备。通过剪枝机制，组播网络可以将此类路径剪枝。

维护组播分发树

组播分发树形成后不会一直存在，也不会一直不变。
在PIM邻居关系稳定，组成员没有变化的情况下，维护组播分发树一般有两种方式：
持续发送组播报文，保证组播路由表项能一直存在。
发送状态刷新报文，保证组播路由表项的下行接口状态不发生变化。

状态刷新机制

在PIM-DM网络中，为了避免被裁剪的接口因为“剪枝定时器”超时而恢复转发，离组播源最近的第一跳路由器会周期性地触发State Refresh报文在全网内扩散。
收到State Refresh报文的PIM路由器会刷新剪枝定时器的状态。被裁剪接口的下游叶子路由器如果一直没有组成员加入，该接口将一直处于抑制转发状态。

新成员加组

当有新成员加入组播组后，组播网络需要更新组播分发树，才能将组播数据发往组成员。PIM-DM模式在使用“扩散-剪枝”的方式建立组播分发树后，通过状态刷新机制，使下行接口一旦被抑制就无法自动恢复。
因此需要一些机制来更新组播分发树，一般PIM-DM模式更新组播分发树的方法有两种：
等待组播路由表超时后，全网重新泛洪。该方法不可控，在现网中无法实现
使用嫁接（Graft）机制，当新成员加组后，主动反向建立组播分发路径。现网中一般使用嫁接机制来实现新成员加组。

嫁接机制

PIM-DM通过嫁接机制，使有新组成员加入的网段快速得到组播报文。
叶子路由器通过IGMP了解到与其相连的用户网段上，组播组G有新的组成员加入。随后叶子路由器会基于本地的组播路由表向上游发送Graft报文，请求上游路由器恢复相应出接口转发，将其添加在（S，G）表项下游接口列表中。

3.PIM-SM（ASM）

PIM-SM简介

PM-DM的局限性

中大型组播网络中由于网络较大，如果依然使用PIM-DM会遇到组多问题：
使用“扩散-剪枝”方式需要全网扩散组播报文，对于网络有一定冲击。
所有组播路由器均需要维护组播路由表，即使该组播路由器无需转发组播数据。
对于组成员较为稀疏的组播网络，使用“扩散-剪枝”形成组播分发树的效率不高。
PIM-DM模型使用“扩散-剪枝”形成组播分发树的原因是：组播网络中大部分组播路由器无法得知组成员的位置。

PIM-SM（ASM）工作原理

PIM-SM（ASM）模型形成组播分发树的方法是：
将组成员的位置事先告知某台组播路由器（Rendezvous Point，RP），形成RPT（RP Tree）。
组播源在发送组播数据时，组播网络先将组播数据发送至RP，然后由RP再将组播数据转发给组成员。
对于部分次优的组播转发路径，PIM-SM（ASM）能自动优化为最优路径（SPT）。

PIM-SM（ASM）协议报文

PIM协议报文直接采用IP封装，目的地址224.0.0.13，IP协议号103。
PIM-SM使用报文主要是以下几类：

RP介绍

汇聚点RP（Rendezvous Point）为网络中一台重要的PIM路由器，用于处理源端DR注册信息及组成员加入请求，网络中的所有PIM路由器都必须知道RP的地址，类似于一个供求信息的汇聚中心。
目前可以通过以下方式配置RP：
静态RP：在网络中的所有PIM路由器上配置相同的RP地址，静态指定RP的位置。
动态RP：通过选举机制在多个C-RP（Candidate-RP，候选RP）之间选举出RP。

动态选举RP过程

动态选举RP会涉及两类角色C-BSR（Candidate-Bootstrap Router）与C-RP（Candidate-RP）：
C-BSR通过竞选能选举出一个唯一的BSR。
BSR的作用是收集C-RP的信息并形成RP-Set信息，BSR通过PIM报文将RP-Set信息扩散给所有PIM路由器。
PIM路由器收到RP-Set消息后，根据RP选举规则选举出合适的RP。

首次形成组播分发树

PIM-SM（ASM）模式首次形成组播分发树主要依赖RPT构建机制，组播源注册机制与DR选举机制。
RPT构建机制：组播叶子路由器主动建立到RP的组播分发树（RPT）
组播源注册机制：通过该机制形成组播源到RP的组播分发树（SPT）
DR选举机制：DR负责源端或组成员端组播报文的收发，避免重复组播报文，同时成员端DR还负责发送Join加组消息。

RPT构建

RPT（RP Tree）是一棵以RP为根，以存在组成员关系的PIM路由器为叶子的组播分发树。
当网络中出现组成员（形成IGMP表项）时，组成员端DR向RP发送Join报文，在通向RP的路径上逐跳创建（*，G）表项，生成一棵以RP为根的RPT。

组播源注册机制

1）形成SPT
PIM-SM（ASM）模型中，源端DR到RP的组播分发树无法使用Join报文创建，因此需要组播源注册机制帮助形成源端DR到RP的组播分发树（SPT）。
形成SPT需要基于Register报文与Join报文，具体过程如下：
2）转发组播数据
组播源信息注册到RP后，就形成了组播源到RP的SPT，但源端DR此时仍然会将组播数据包封装入Register报文，该方式会造成一些问题：
源端DR最初发送的是单播Register报文，但是该方式会加重源端DR与RP的工作量。
源端DR形成到RP的SPT后，会同时发送单播Register报文和组播报文，造成重复组播包的问题。
SPT建立后，RP使用Register-Stop报文通知源端DR后续报文可以以组播报文形式发送。

源/末端网络中的重复组播报文

在源端网络或者成员端网络中，有可能有多台组播路由器转发组播流量，从而造成重复组播报文的问题。
PIM DR（Designated Router）是源端网络或者成员端网络的唯一组播转发者，由于不存在别的组播转发路由器就避免了重复组播报文的问题。

PIM DR的选举

在PIM-SM（ASM）中各路由器通过比较Hello消息上携带的优先级和IP地址，为多路访问网络选举指定路由器DR。
接口DR优先级高的路由器将成为该MA网络的DR，在优先级相同的情况下，接口IP地址大的路由器将成为DR。
当DR出现故障后，邻居路由器之间会重新选举DR。
RPT次优路径问题：过大的组播流量会对RP形成巨大的负担。
组播转发路径有可能是次优路径。

SPT切换机制

当数据发送至RP后，RP会沿RPT将数据发送给成员端DR。为了解决RPT潜在的次优路径问题，成员端DR会基于组播数据包中的源IP，反向建立从成员端DR到源的SPT。

维护组播分发树

当组播分发树（SPT或RPT）稳定后，成员端DR会周期性发送Join/Prune报文，用于维护组播分发树。
如果组播在一段时间后（默认210s）没有流量则SPT树会消失，成员端DR恢复到RP的RPT树。

4.PIM-SM（SSM）

基本概念

SSM模型针对特定源和组的绑定数据流提供服务，接收者主机在加入组播组时，可以指定只接收哪些源的数据或指定拒绝接收来自哪些源的数据。加入组播组以后，主机只会收到指定源发送到该组的数据。
SSM模型对组地址不再要求全网唯一，只需要每个组播源保持唯一。
由于SSM提前定义了组播的源地址，所以PIM-SM（SSM）可以在成员端DR上基于组播源地址直接反向建立SPT。
PIM-SM（SSM）无需维护RP、无需构建RPT、无需注册组播源，可以直接在组播源与组成员之间建立SPT。
在PIM-SM（SSM）模型中，关键机制包括邻居发现、DR竞选、构建SPT。

组播分发树的形成与维护

PIM-SM（SSM）模型构建组播分发树的形成主要依赖IGMPv3报文与Join报文。
PIM-SM（SSM）模型形成的组播分发树会一直存在，不会因为没有组播流量而消失。
PIM模型比较