频率(HZ)是频率的基本单位1HZ是1s的倒数
STM32F103C8T6一般情况给定时器的内部时钟都是72MHz（系统主频率）
TIM基本构成
计数器、预分频器、自动化重装 // 都是16位
其中计数器、自动化重装，都是16位换算成10进制范围为[0, 655536]
时间 = 1 / [自动化重装 * 预分频器 / 72M ]
其中自动分频器取值为[0, 65535]
分频 = 自动分频器取值 + 1
例如：
自动化重装为72、预分频器取值为2^16 - 1、计数器为2^16
那么计数器完成计数所耗费的时间为：
1/[65536 * 65536 / 72M] = 59.65s
