【Proteus仿真】【STM32单片机】汽车倒车报警系统设计

news2024/11/24 20:29:45

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、按键、继电器电机模块、DS18B20温度传感器、蜂鸣器LED、HCSR04超声波等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示DS18B20采集温度和超声波检测距离。
可通过K1键对报警距离阈值设置，可通过K2、K3键对阈值加减调节，
若检测距离大于阈值，关闭声光报警，倒车继续；
若检测距离小于阈值，大于最低值，倒车继续，打开声光报警，且距离越近，声光报警频率越高；
若检测距离小于最小距离值，关闭声光报警，刹车开启；

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/



//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[6];
	
	while(1)
	{
		//温度符号显示
		if(sys_ctrl.sign==1)	
			lcd1602_show_num(5,0,'-',0);			
		else
			lcd1602_show_num(5,0,' ',0);	
		//温度显示
		buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
		if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
		buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;	
		if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';		
		buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
		buf[3]='.';
		buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
		buf[5]='\0';
		lcd1602_show_string(6,0,buf);

		//在正常模式下，对距离检测显示
		if(sys_ctrl.mode==0)
		{
			//距离检测值显示
			buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);	
		}
		//在设置模式下，距离参数设置
		else
		{
			buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);
		}

		break;			
	}
}


//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	if(key==KEY1_PRESS)//设置
	{
		//关闭相应指示
		SC_RELAY=1;
		BEEP=1;
		ALARM_LED=1;

		sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;
		if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH:     cm");
		else lcd1602_show_string(0,1,"Juli:     cm");			
	}
	//在设置模式下，加减键才有效
	if(sys_ctrl.mode==1)
	{
		if(key==KEY2_PRESS)//加	
		{
			sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;					
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//减	
		{
			sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;				
		}	
	}

}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	//正常检测模式下，数据对比
	while(sys_ctrl.mode==0)
	{
		//当检测距离大于报警阈值，取消声光报警
		if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_h)
		{
			SC_RELAY=0;//倒车开启
			BEEP=1;
			ALARM_LED=1;		
		}
		//当检测距离小于报警阈值，并且高于最小距离值，声光报警
		else if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_l)
		{
			SC_RELAY=0;//倒车开启
			BEEP=!BEEP;
			ALARM_LED=!ALARM_LED;
			delay_ms(sys_ctrl.dis);		
		}
		else
		{
			SC_RELAY=1;//倒车停止，刹车
			BEEP=1;
			ALARM_LED=1;	
		}
		
		break;
	}		
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=5;
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
	DS18B20_Init();
	ctrl_pin_init();
	lcd1602_init();//LCD1602初始化
	//读取温度数据，等待稳定
	while(i--)
	{
		sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
		delay_ms(100);	
	}
	sys_open_show();//系统初始界面显示
	ultrasonicwave_init();//超声波初始化
	SC_RELAY=0;//倒车开启

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制		
	}
}