本篇博文讲解FreeRTOS中任务恢复过程的源代码，帮助各位更好理解恢复任务的原理和流程。
在详解FreeRTOS：FreeRTOS任务管理函数（基础篇—11）中，讲述了任务恢复函数有两个vTaskResume()和xTaskResumeFromISR()，一个是用在任务中的，一个是用在中断中的，但是基本的处理过程都是一样的，就以vTaskResume()函数为例来讲解一下任务恢复详细过程。
函数源码如下：
程序说明如下：
详解FreeRTOS：FreeRTOS任务恢复过程源码分析（进阶篇—4）
news2024/12/28 18:24:25
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