文章目录
- 一、不定积分
- (一)两个基本概念:原函数、不定积分
- (二)原函数的存在性:原函数存在定理
- (三)不定积分的性质
- (四)基本积分公式
- (五)三种主要积分法
- 1.凑微分 (第一类换元法)
- 2.换元法 (第二类换元法)
- ①三角代换
- ②根式代换
- ③倒代换
- 3.分部积分法
- 4.其他技巧:积分公式、分项积分法(拆两项)、 -1 +1 、上下同乘
- (六)三类常见可积函数积分
- (七)不定积分杂例
- 二、定积分
- (一) 定积分的概念
- 1.定积分的定义
- 2.定积分的几何意义
- 3.定积分的性质
- (1)不等式
- (2)积分中值定理
- (3)难点题型:积分不等式
- 4.可积性
- (二) 定积分的计算
- 1.凑微分
- 2.换元法
- ⑥区间再现 (区间不变)
- 3.分部积分
- (1)分部积分公式、原则
- (2)表格法
- (3)含变限积分f(x)的定积分:用分部积分凑f(x)的导数
- 4.利用 奇偶性、周期性
- (1)奇函数的平移
- 5.公式
- ①牛顿-莱布尼茨公式
- ②点火公式/华里士公式
- ③其他公式
- (三) 变上限积分 (积分上限函数)
- 1.微积分基本定理:揭示了微分和积分的内在联系
- 2.变限积分求导
- 3.变上限积分的性质:连续性、可导性、奇偶性
- 三、反常积分
- (一) 无穷区间上的反常积分
- 1.定义
- 2.判敛散性
- (1)比较判别法
- (2)比较判别法的极限形式
- (3)比较对象:无穷区间上的P积分
- 3.计算
- (二) 无界函数的反常积分 / 瑕积分
- 1.定义
- 2.判收敛性
- (1)比较审敛法
- (2)比较审敛法的极限形式
- (3)比较对象:无界函数的P积分
- 3.计算
- (三) Γ函数(伽马函数)
- 四、定积分应用
- (一) 定积分的几何应用
- 1.平面图形的面积
- 2.空间体的体积
- (1)旋转体体积
- (2)已知横截面面积的体积问题
- 3.平面曲线的弧长
- 4.旋转体侧面积
- (二) 定积分的物理应用
- 1.变力做功
- (1)抽水做功
- (2)速度与路程
- 2.水压力
- 3.引力
一、不定积分
2 + 3 + 3:
①2个概念:原函数、不定积分
②3种主要的求积分的方法:凑微分、换元、分部积分
③3种可积函数:有理函数、三角有理函数、简单无理函数
(一)两个基本概念:原函数、不定积分
1.原函数
原函数F(x)定义:若有F’(x)=f(x),则称f(x)的原函数为F(x)。【f(x)的一个原函数】
2.不定积分
不定积分
∫
f
(
x
)
d
x
=
F
(
x
)
+
C
\int f(x)dx = F(x)+C
∫f(x)dx=F(x)+C。【f(x)的所有原函数】
所以说不定积分要加C,不带C的求的是 原函数F(x)。题目要的是不定积分,所以要加C:∫f(x)dx=F(x)+C
(二)原函数的存在性:原函数存在定理
1.f(x)连续,则必有原函数F(x) ,在区间I上
2.f(x)有第一类间断点,则没有原函数,在区间I上
(三)不定积分的性质
(四)基本积分公式
1. ∫ s e c x d x = ln ∣ s e c x + t a n x ∣ + C \int {\rm sec}x{\rm d}x=\ln|{\rm sec}x+{\rm tan}x|+C ∫secxdx=ln∣secx+tanx∣+C (19)
2. ∫ 1 1 − x 2 d x = 1 2 ln ∣ 1 + x 1 − x ∣ + C \int\dfrac{1}{1-x²}dx=\dfrac{1}{2}\ln|\dfrac{1+x}{1-x}|+C ∫1−x21dx=21ln∣1−x1+x∣+C (16)
3. ∫ tan x d x = − ln ∣ cos x ∣ + C \int\tan xdx=-\ln|\cos x|+C ∫tanxdx=−ln∣cosx∣+C
∫ cot x d x = ln ∣ sin x ∣ + C \int\cot xdx=\ln|\sin x|+C ∫cotxdx=ln∣sinx∣+C
∫ tan 2 x d x = tan x − x + C \int\tan^2xdx=\tan x-x+C ∫tan2xdx=tanx−x+C
① ∫ tan x d x = ∫ sin x cos x d x = − ∫ 1 cos x d ( cos x ) = − ln ∣ cos x ∣ + C \int\tan xdx=\int\dfrac{\sin x}{\cos x}dx=-\int\dfrac{1}{\cos x}d(\cos x)=-\ln|\cos x|+C ∫tanxdx=∫cosxsinxdx=−∫cosx1d(cosx)=−ln∣cosx∣+C(凑微分)
② ∫ cot x d x = ∫ cos x sin x d x = ∫ 1 sin x d ( sin x ) = ln ∣ sin x ∣ + C \int\cot xdx=\int\dfrac{\cos x}{\sin x}dx=\int\dfrac{1}{\sin x}d(\sin x)=\ln|\sin x|+C ∫cotxdx=∫sinxcosxdx=∫sinx1d(sinx)=ln∣sinx∣+C (凑微分)
③ ∫ tan 2 x d x = ∫ sin 2 x cos 2 x d x = ∫ 1 − cos 2 x cos 2 x d x = ∫ ( sec 2 x − 1 ) d x = tan x − x + C \int\tan^2xdx=\int\dfrac{\sin^2x}{\cos^2x}dx=\int\dfrac{1-\cos^2x}{\cos^2x}dx=\int(\sec^2x-1)dx=\tan x-x+C ∫tan2xdx=∫cos2xsin2xdx=∫cos2x1−cos2xdx=∫(sec2x−1)dx=tanx−x+C(三角恒等变形 +拆)
4. ∫ 1 a 2 + x 2 d x = 1 a arctan x a + C \int\dfrac{1}{a^2+x^2}dx=\dfrac{1}{a}\arctan\dfrac{x}{a}+C ∫a2+x21dx=a1arctanax+C
推导:
1.凑微分凑到巅峰造极
∫
sec
x
d
x
=
∫
s
e
c
x
(
s
e
c
x
+
t
a
n
x
)
s
e
c
x
+
t
a
n
x
d
x
=
∫
s
e
c
x
t
a
n
x
+
s
e
c
2
x
sec
x
+
tan
x
d
x
=
(
sec
x
)
′
=
sec
x
tan
x
(
tan
x
)
′
=
sec
2
x
ln
∣
sec
x
+
tan
x
∣
+
C
\int \sec xdx=\int \dfrac{secx(secx+tanx)}{secx+tanx}dx=\int \dfrac{secxtanx+sec^2x}{\sec x+\tan x}dx\xlongequal[(\sec x)'=\sec x\tan x]{(\tan x)'=\sec^2x}\ln|\sec x+\tan x|+C
∫secxdx=∫secx+tanxsecx(secx+tanx)dx=∫secx+tanxsecxtanx+sec2xdx(tanx)′=sec2x(secx)′=secxtanxln∣secx+tanx∣+C
2.拆两项
∫
1
1
−
x
2
d
x
=
1
2
∫
1
1
+
x
+
1
1
−
x
d
x
=
1
2
[
ln
∣
1
+
x
∣
−
ln
∣
1
−
x
∣
+
C
]
=
1
2
ln
∣
1
+
x
1
−
x
∣
+
C
\int\dfrac{1}{1-x²}dx=\dfrac{1}{2}\int\dfrac{1}{1+x}+\dfrac{1}{1-x}dx=\dfrac{1}{2}[\ln|1+x|-\ln|1-x|+C]=\dfrac{1}{2}\ln|\dfrac{1+x}{1-x}|+C
∫1−x21dx=21∫1+x1+1−x1dx=21[ln∣1+x∣−ln∣1−x∣+C]=21ln∣1−x1+x∣+C
例题1:11年9.
答案: ln ( 1 + 2 ) \ln(1+\sqrt{2}) ln(1+2)
例题2:22年18.
(五)三种主要积分法
1.积分是求导的逆运算。
①求导:① + − × ÷ + - × ÷ +−×÷ ②复合求导
②积分:① + − + - +−:分项积分法 ② × × ×:分部积分 ③复合:换元法 (第一类换元法:凑微分 + 第二类换元法) 【÷倒过来不好用,故没有应用】
2.求不定积分,方法不同,积分出来的形式可能不同,但是可能都是对的。
验证方法是求导数,看能不能得到被积函数。
1.凑微分 (第一类换元法)
2.换元法 (第二类换元法)
不定积分换元法,换元后要再换回来。
定积分换元法,换元要换上下限
①三角代换
(1) a 2 − x 2 \sqrt{a^2-x^2} a2−x2 令 x = a sin t x=a\sin t x=asint 或 x = a sin t x=a\sin t x=asint
(2) a 2 + x 2 \sqrt{a^2+x^2} a2+x2 令 x = a tan t x=a\tan t x=atant
(3) x 2 − a 2 \sqrt{x^2-a^2} x2−a2 令 x = a sec t x=a\sec t x=asect
tan 2 x + 1 = sec 2 x \tan^2x+1=\sec^2x tan2x+1=sec2x
cot 2 x + 1 = csc 2 x \cot^2x+1=\csc^2x cot2x+1=csc2x
例题1:三角代换
∫
0
+
∞
1
(
a
2
+
x
2
)
3
2
d
x
\int_0^{+∞}\dfrac{1}{(a^2+x^2)^{\frac{3}{2}}}dx
∫0+∞(a2+x2)231dx
答案:
②根式代换
t = 1 − e x t=\sqrt{1-e^x} t=1−ex
③倒代换
分母幂次比分子高,可考虑倒代换 x = 1 t x = \dfrac{1}{t} x=t1
3.分部积分法
1.分部积分公式: ∫ u d v = u v − ∫ v d u \int udv=uv-\int vdu ∫udv=uv−∫vdu
2.何时用分部积分:适用于两类不同函数相乘
①幂×指数:
∫
x
e
x
d
x
\int xe^xdx
∫xexdx
②幂×三角:
∫
x
sin
x
d
x
\int x\sin xdx
∫xsinxdx
③指数×三角:
∫
e
x
sin
x
d
x
\int e^x\sin xdx
∫exsinxdx
3.如何用分部积分:uv如何选取,凑谁进去?【u要好积分,v要好求导】
①多项式×指数/三角:指数/三角凑进去当u
②多项式×对数/反三角:多项式凑进去当u
③指数×三角:凑2次指数 或 凑2次三角,移项
1
2
\frac{1}{2}
21
8类常见被积函数:
4.其他技巧:积分公式、分项积分法(拆两项)、 -1 +1 、上下同乘
①积分公式
②拆两项
③-1 +1
④上下同乘
例题1:660 T53
分析:根式代换,令 t = x + 1 t=\sqrt{x+1} t=x+1
答案:
例题2:660 T56
答案:
(六)三类常见可积函数积分
三类“积不出”:
∫
e
x
2
d
x
\int e^{x^2}dx
∫ex2dx、
∫
sin
x
x
d
x
\int \dfrac{\sin x}{x}dx
∫xsinxdx、
∫
cos
x
x
d
x
\int \dfrac{\cos x}{x}dx
∫xcosxdx 【若累次积分碰到“积不出”的积分,要交换积分次序】
三类“积得出”:有理函数积分、三角有理式积分、简单无理函数积分
1.有理函数积分: ∫ R ( x ) d x \int R(x)dx ∫R(x)dx
考虑拆项:
1.一般方法:部分分式法:分解因式+待定系数
2.特殊方法:加项减项拆 或 凑微分降幂
例题1:1992 有理函数积分:凑微分降幂
例题2:19年数二 部分分式法:分解因式+待定系数
两边同乘分母,定系数ABCD的值
例题3:高数辅导讲义P91 例7
2.三角有理式积分: ∫ R ( sin x , cos x ) d x \int R(\sin x,\cos x)dx ∫R(sinx,cosx)dx
(1)一般方法:万能代换
(2)特殊方法:3种常用的换元法
(3)其他的化简方法:
①上下同乘
②拆项凑微分
例1:880 P18 上下同乘
∫
1
1
+
sin
x
d
x
\int\dfrac{1}{1+\sin x}dx
∫1+sinx1dx
例2:880 P18 拆项凑微分
∫
sin
x
1
+
sin
x
d
x
\int\dfrac{\sin x}{1+\sin x}dx
∫1+sinxsinxdx
例3:880 P18 拆项凑微分
∫
3
sin
x
+
cos
x
sin
x
+
2
cos
x
d
x
\int\dfrac{3\sin x+\cos x}{\sin x+2\cos x}dx
∫sinx+2cosx3sinx+cosxdx
3.简单无理函数积分: ∫ R ( x , a x + b c x + d n ) d x \int R(x,\sqrt[n]{\dfrac{ax+b}{cx+d}})dx ∫R(x,ncx+dax+b)dx
(七)不定积分杂例
1.不定积分 ⇦⇨ 变上限积分: ∫ f ( x ) d x = ∫ 0 x f ( t ) d t \int f(x){\rm d}x=\int_0^xf(t){\rm d}t ∫f(x)dx=∫0xf(t)dt
例题1:18年18.(2) 微分方程、周期函数的定义
分析:为了凑周期函数的定义,将不定积分转化为变上限积分
答案:
二、定积分
(一) 定积分的概念
1.定积分的定义
(1)定积分定义: ∫ a b f ( x ) d x = lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{λ→0}\sum\limits_{i=1}^nf(ξ_i)Δx_i ∫abf(x)dx=λ→0limi=1∑nf(ξi)Δxi
①定积分表示一个数值,只与积分区间[a,b]、被积函数f(x)有关,与积分变量x无关(x可换为t)
②定积分的数值,与 区间的分法、点的取法 无关
(2)将[0,1]n等分,取小区间的左端点,得: ∫ 0 1 f ( x ) d x = lim n → ∞ 1 n ∑ i = 1 n f ( i n ) \int_0^1f(x)dx=\lim\limits_{n→∞}\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^nf(\dfrac{i}{n}) ∫01f(x)dx=n→∞limn1i=1∑nf(ni)
例题1:10年4. 二重积分的定义
分析:
定积分、二重积分的定义都是0到1上的积分,排除AB
下面提出n×n²,与上面n约分得1/n²,应该选D
答案:D
2.定积分的几何意义
① ∫ 0 a a 2 − x 2 d x = π a 2 4 \int_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{4} ∫0aa2−x2dx=4πa2
② ∫ 0 a 2 a x − x 2 d x = π a 2 4 \int_0^a\sqrt{2ax-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{4} ∫0a2ax−x2dx=4πa2 1 4 \frac{1}{4} 41偏心圆
③ ∫ 0 2 a 2 a x − x 2 d x = π a 2 2 \int_0^{2a}\sqrt{2ax-x^2}dx=\dfrac{πa^2}{2} ∫02a2ax−x2dx=2πa2
3.定积分的性质
(1)不等式
①保号性:
Ⅰ.如果在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上
f
(
x
)
≥
0
f(x)≥0
f(x)≥0,那么
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≥
0
(
a
<
b
)
\int_a^bf(x){\rm d}x≥0 \quad (a<b)
∫abf(x)dx≥0(a<b)
Ⅱ.如果在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上 f ( x ) ≤ g ( x ) f(x)≤g(x) f(x)≤g(x),那么 ∫ a b f ( x ) d x ≤ ∫ a b g ( x ) d x \int_a^bf(x){\rm d}x≤\int_a^bg(x){\rm d}x ∫abf(x)dx≤∫abg(x)dx
即若积分区间相同,只需要比较在此区间内被积函数的大小,即为该区间上定积分的大小关系。
Ⅲ.保号性推论:积分的绝对值≤绝对值的积分:
∣
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
∣
≤
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
|\int_a^bf(x)dx|≤\int_a^b|f(x)|dx
∣∫abf(x)dx∣≤∫ab∣f(x)∣dx (a<b)
②估值性 (定积分估值定理):
m
(
b
−
a
)
≤
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≤
M
(
b
−
a
)
m(b-a)≤\int_a^bf(x)dx≤M(b-a)
m(b−a)≤∫abf(x)dx≤M(b−a)
例题1:11年4. 定积分的保号性
分析:
答案:B
例题2:18年4.
分析:积分区间都是 [ − π 2 , π 2 ] [-\frac{π}{2},\frac{π}{2}] [−2π,2π],只需比较该区间上被积函数的大小即可。
f M ( x ) = 1 , f N ( x ) = 1 + x e x , f K ( x ) = 1 + c o s x f_M(x)=1,f_N(x)=\dfrac{1+x}{e^x},f_K(x)=1+\sqrt{cosx} fM(x)=1,fN(x)=ex1+x,fK(x)=1+cosx
显然,当 − π 2 ≤ x ≤ π 2 -\frac{π}{2}≤x≤\frac{π}{2} −2π≤x≤2π时, 1 + c o s x > 1 > 1 + x e x 1+\sqrt{cosx}>1>\dfrac{1+x}{e^x} 1+cosx>1>ex1+x
答案:C
例题3:19年18.
(2)积分中值定理
(1)积分中值定理:
如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,那么在(a,b)上至少存在一个点ξ使下式成立:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
f
(
ξ
)
(
b
−
a
)
(
a
<
ξ
<
b
)
f
(
ξ
)
=
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
b
−
a
(
a
<
ξ
<
b
)
\int_a^bf(x)dx=f(ξ)(b-a) \qquad (a<ξ<b)\\[3mm] f(ξ)=\dfrac{\int_a^bf(x)dx}{b-a} \qquad \qquad (a<ξ<b)
∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)(a<ξ<b)f(ξ)=b−a∫abf(x)dx(a<ξ<b)
②式称为函数f(x)在区间[a,b]上的平均值
定积分中值定理与拉格朗日中值定理的关系:
设f(x)为F(x)的导函数,F(x)在[a,b]上连续,f(x)在[a,b]上连续,(a,b)内可导,则在区间(a,b)内至少有一点ξ (a<ξ<b),使等式
f ( ξ ) = 中值定理 定积分 ∫ a b f ( x ) d x b − a = 公式 牛莱 F ( b ) − F ( a ) b − a = 中值定理 拉格朗日 F ′ ( ξ ) f(ξ)\xlongequal[中值定理]{定积分}\dfrac{\int_a^bf(x)dx}{b-a}\xlongequal[公式]{牛莱}\dfrac{F(b)-F(a)}{b-a}\xlongequal[中值定理]{拉格朗日}F'(ξ) f(ξ)定积分中值定理b−a∫abf(x)dx牛莱公式b−aF(b)−F(a)拉格朗日中值定理F′(ξ)
(2)广义积分中值定理:
若f(x),g(x)在[a,b]上连续,且g(x)不变号,则
∫
a
b
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
=
f
(
ξ
)
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
(
a
≤
ξ
≤
b
)
\int_a^bf(x)g(x)dx=f(ξ)\int_a^bg(x)dx \quad (a≤ξ≤b)
∫abf(x)g(x)dx=f(ξ)∫abg(x)dx(a≤ξ≤b)
(3)难点题型:积分不等式
证明积分不等式的常用方法:
(1)定积分的不等式性质:积分区间相同,f(x)<g(x),则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
<
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
\int_a^bf(x)dx<\int_a^bg(x)dx
∫abf(x)dx<∫abg(x)dx
联系 f ( x ) f(x) f(x)与 f ′ ( x ) f'(x) f′(x): f ( x ) = ∫ 0 x f ( t ) d t f(x)=\int_0^xf(t)dt f(x)=∫0xf(t)dt
① ∫ a x ∣ f ′ ( t ) ∣ d t = ( x − a ) max a ≤ x ≤ b ∣ f ′ ( x ) ∣ \int_a^x|f'(t)|dt=(x-a)\max\limits_{a≤x≤b}{|f'(x)|} ∫ax∣f′(t)∣dt=(x−a)a≤x≤bmax∣f′(x)∣【估值定理】
② ∣ f ′ ( ξ ) ∣ ≤ max a ≤ x ≤ b ∣ f ′ ( x ) ∣ |f'(ξ)|≤\max\limits_{a≤x≤b}{|f'(x)|} ∣f′(ξ)∣≤a≤x≤bmax∣f′(x)∣
(2)变量代换
(3)积分中值定理
(4)变上限积分:积分不等式化函数不等式 + 单调性 【尤其是题干提供了f(x)的单调性,如
f
′
(
x
)
>
0
f'(x)>0
f′(x)>0】
(5)柯西积分不等式:
(
∫
a
b
f
(
x
)
⋅
g
(
x
)
d
x
)
2
≤
∫
a
b
f
2
(
x
)
d
x
⋅
∫
a
b
g
2
(
x
)
d
x
(\int_a^bf(x)·g(x)dx)^2≤\int_a^bf^2(x)dx·\int_a^bg^2(x)dx
(∫abf(x)⋅g(x)dx)2≤∫abf2(x)dx⋅∫abg2(x)dx 【出现平方的积分】
例题1:22年
分析:
解法一:基本不等式
解法二:代
x
=
π
4
x=\frac{π}{4}
x=4π
解法三:代x→0+
答案:A
4.可积性
f(x)在[a,b]上可积,即 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫abf(x)dx存在
(二) 定积分的计算
1.凑微分
例题1:09年11. 定积分的计算:凑微分
分析:
答案:
13
6
\dfrac{13}{6}
613
2.换元法
1.定积分换元要换上下限
2.换元法:
①三角代换:有根式(如
1
−
x
2
\sqrt{1-x²}
1−x2),一般考虑三角换元:令
x
=
s
i
n
t
x=sint
x=sint,则
1
−
x
2
=
1
−
sin
2
t
=
cos
t
\sqrt{1-x²}=\sqrt{1-\sin²t}=\cos t
1−x2=1−sin2t=cost
②万能代换
③整体代换
④根式代换
⑤倒代换
⑥区间再现 (区间不变)
1.区间再现是什么:令
x
=
a
+
b
−
t
x=a+b-t
x=a+b−t,则
f
(
x
)
=
f
(
a
+
b
−
t
)
f(x)=f(a+b-t)
f(x)=f(a+b−t),则
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
b
f
(
a
+
b
−
t
)
d
t
\int_a^bf(x)dx=\int_a^bf(a+b-t)dt
∫abf(x)dx=∫abf(a+b−t)dt
2.应用场景:区间再现通常用的情况:①积分区间不变的变量代换 ②被积函数的原函数不易求出
例题1:12年10. ①换元法 ②奇偶性 ③三角代换/定积分几何意义
分析:
∫
0
2
x
2
x
−
x
2
d
x
=
∫
0
2
x
1
−
(
x
−
1
)
2
d
x
\int_0^2x\sqrt{2x-x^2}{\rm d}x=\int_0^2x\sqrt{1-(x-1)^2}{\rm d}x
∫02x2x−x2dx=∫02x1−(x−1)2dx
令t=x-1
=
∫
−
1
1
(
t
+
1
)
1
−
t
2
d
t
=
∫
−
1
1
t
1
−
t
2
d
t
+
∫
−
1
1
1
−
t
2
d
t
=
=\int_{-1}^1(t+1)\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=\int_{-1}^1t\sqrt{1-t^2}{\rm d}t+\int_{-1}^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=
=∫−11(t+1)1−t2dt=∫−11t1−t2dt+∫−111−t2dt=(奇偶性)
2
∫
0
1
1
−
t
2
d
t
2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t
2∫011−t2dt
①定积分几何意义: 2 ∫ 0 1 1 − t 2 d t = 2 × π × 1 2 4 = π 2 2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=2×\dfrac{π×1^2}{4}=\dfrac{π}{2} 2∫011−t2dt=2×4π×12=2π
②三角代换:令t=sinθ, 2 ∫ 0 1 1 − t 2 d t = 2 ∫ 0 π 2 c o s θ ⋅ c o s θ d θ = 2 ∫ 0 π 2 c o s 2 θ d θ = 2\int_0^1\sqrt{1-t^2}{\rm d}t=2\int_0^{\frac{π}{2}}cosθ·cosθ{\rm d}θ=2\int_0^{\frac{π}{2}}cos^2θ{\rm d}θ= 2∫011−t2dt=2∫02πcosθ⋅cosθdθ=2∫02πcos2θdθ=(点火公式) = 2 × 1 2 × π 2 = π 2 =2×\dfrac{1}{2}×\dfrac{π}{2}=\dfrac{π}{2} =2×21×2π=2π
答案: π 2 \dfrac{π}{2} 2π
例题2:23李林四(一)11. 换元法求定积分:整体代换
分析:
答案:
2
π
3
+
3
2
\dfrac{2π}{3}+\dfrac{\sqrt{3}}{2}
32π+23
例题3:19年18.
例题4:区间再现
区间再现,令t=1-u (令u=1-t)
例题5:区间再现
答案:
3.分部积分
(1)分部积分公式、原则
1.分布积分公式:
∫
a
b
u
v
′
d
x
\int_a^buv'dx
∫abuv′dx
=
∫
a
b
u
d
v
=
u
v
∣
a
b
−
∫
a
b
v
d
u
=\int_a^budv=uv|_a^b-\int_a^bvdu
=∫abudv=uv∣ab−∫abvdu
=
u
v
∣
a
b
−
∫
a
b
v
u
′
d
x
=uv|_a^b-\int_a^bvu'dx
=uv∣ab−∫abvu′dx
2.分部积分原则:提到后面的v的顺序:三指幂对反 (反对幂指三是指u的优先级)
3.分部积分简化计算: ∫ 0 a f ( x ) d x = ∫ 0 a f ( x ) d ( x − a ) \int_0^af(x)dx=\int_0^af(x)d(x-a) ∫0af(x)dx=∫0af(x)d(x−a)
(2)表格法
表格法适用于求3种不定积分:幂×对、幂×三角、三角×对
1.
∫
x
n
⋅
e
α
x
d
x
\int x^n·e^{αx}dx
∫xn⋅eαxdx
2.
∫
x
n
⋅
sin
a
x
\int x^n·\sin ax
∫xn⋅sinax
3.
∫
sin
x
⋅
e
α
x
\int \sin x·e^{αx}
∫sinx⋅eαx
2.求法:
上面u微分,下面v积分
例题1:求
∫
e
x
c
o
s
x
d
x
\int e^xcosxdx
∫excosxdx
(3)含变限积分f(x)的定积分:用分部积分凑f(x)的导数
分部积分的一个重要特点:能凑出导数
例题1:13年15. 求含变限积分的定积分:用分部积分凑导数
答案: − 4 l n 2 + 8 − 2 π -4ln2+8-2π −4ln2+8−2π
4.利用 奇偶性、周期性
(1)奇函数的平移
①奇偶性:若f(x)为奇函数,则 ∫ − a a f ( x ) d x = 0 \int_{-a}^af(x)dx=0 ∫−aaf(x)dx=0
②奇函数的平移:若f(x)为奇函数,则 ∫ x 0 − a x 0 + a f ( x − x 0 ) = 0 \int_{x_0-a}^{x_0+a}f(x-x_0)=0 ∫x0−ax0+af(x−x0)=0
例:由奇偶性,
∫
−
1
1
x
d
x
=
0
\int_{-1}^1xdx=0
∫−11xdx=0
由奇函数的平移,
∫
1
3
(
x
−
2
)
d
x
=
0
\int_1^3(x-2)dx=0
∫13(x−2)dx=0【用变量代换证明,令
t
=
x
−
x
0
t=x-x_0
t=x−x0】
5.公式
①牛顿-莱布尼茨公式
∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) = F ( x ) ∣ a b \int_a^bf(x){\rm d}x=F(b)-F(a)=F(x)|_a^b ∫abf(x)dx=F(b)−F(a)=F(x)∣ab
要求:①f(x)在[a,b]上连续 ②F’(x)=f(x)
牛莱公式将定积分的计算,转化为找原函数,计算原函数在两端点上的差
②点火公式/华里士公式
n为奇数时,最后两项是
2
3
⋅
1
\frac{2}{3}·1
32⋅1
n为偶数时,最后两项是
1
2
⋅
π
2
\frac{1}{2}·\frac{π}{2}
21⋅2π
③其他公式
(1) ∫ 0 π x ⋅ f ( sin x ) d x = π 2 ∫ 0 π f ( sin x ) d x \int_0^πx·f(\sin x)dx=\dfrac{π}{2}\int_0^πf(\sin x)dx ∫0πx⋅f(sinx)dx=2π∫0πf(sinx)dx
(2)
∫
0
π
f
(
sin
x
)
d
x
=
2
∫
0
π
2
f
(
sin
x
)
d
x
\int_0^πf(\sin x)dx=2\int_0^{\frac{π}{2}}f(\sin x)dx
∫0πf(sinx)dx=2∫02πf(sinx)dx 【奇偶性、对称性。在y轴上方则为正,有上有下则抵消。类似可拓展到0-2π,讲义P102例4】
(3) ∫ 0 π 2 f ( sin x ) d x = ∫ 0 π 2 f ( cos x ) d x \int_0^{\frac{π}{2}}f(\sin x)dx=\int_0^{\frac{π}{2}}f(\cos x)dx ∫02πf(sinx)dx=∫02πf(cosx)dx
(三) 变上限积分 (积分上限函数)
1.微积分基本定理:揭示了微分和积分的内在联系
2.变限积分求导
三大类:【见辅导讲义P98例1】
①直接用公式: 变限积分求导公式:
d
d
x
∫
a
φ
(
x
)
f
(
t
)
d
t
=
f
[
φ
(
x
)
]
φ
′
(
x
)
\dfrac{\rm d}{{\rm d}x}\int_a^{φ(x)}f(t)dt=f[φ(x)]φ'(x)
dxd∫aφ(x)f(t)dt=f[φ(x)]φ′(x)
②拆两项: (x可以提出来)
③拆不出,变量代换: (x不能提出来,整体换元)
例题1:23李林六套卷(五)11. 括号内自变量不干净:换元
分析:①换元(换元要换上下限) ②区间变换
答案:0
例题2:20年12. 积分上限函数、二元混合偏导
分析:
∂
f
∂
y
=
e
x
(
x
y
)
2
⋅
x
=
x
e
x
3
y
2
\dfrac{∂f}{∂y}=e^{x(xy)^2}·x=xe^{x^3y^2}
∂y∂f=ex(xy)2⋅x=xex3y2
∂ 2 f ∂ y ∂ x = ∂ ( ∂ f ∂ y ) ∂ x = e x 3 y 2 + x e x 3 y 2 ⋅ y 2 3 x 2 = ( 1 + 3 x 3 y 2 ) e x 3 y 2 \dfrac{∂^2f}{∂y∂x}=\dfrac{∂(\dfrac{∂f}{∂y})}{∂x}=e^{x^3y^2}+xe^{x^3y^2}·y^23x^2=(1+3x^3y^2)e^{x^3y^2} ∂y∂x∂2f=∂x∂(∂y∂f)=ex3y2+xex3y2⋅y23x2=(1+3x3y2)ex3y2
∂ 2 f ∂ y ∂ x ∣ ( 1 , 1 ) = ( 1 + 3 x 3 y 2 ) e x 3 y 2 ∣ ( 1 , 1 ) = ( 1 + 3 ) e = 4 e \dfrac{∂^2f}{∂y∂x}|_{(1,1)}=(1+3x^3y^2)e^{x^3y^2}|_{(1,1)}=(1+3)e=4e ∂y∂x∂2f∣(1,1)=(1+3x3y2)ex3y2∣(1,1)=(1+3)e=4e
答案:4e
例题3:10年16.
3.变上限积分的性质:连续性、可导性、奇偶性
1.连续性:
f(x)可积,则
∫
a
x
f
(
t
)
d
t
\int_a^xf(t)dt
∫axf(t)dt连续
2.可导性:f(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0一点处的可导性
f(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0处 | ∫ a x f ( t ) d t \int_a^xf(t)dt ∫axf(t)dt |
---|---|
①连续 | 可导 |
②可去间断点 | 可导 |
③跳跃间断点 | 连续但不可导 |
3.奇偶性
例题1:23李林六套卷(一)2.
分析:
(法一)变限积分的可导性
f在除x₀点处均连续,则
若x₀点连续、可去间断点,则f的变限积分可导
若x₀点跳跃间断点,则f的变限积分连续不可导
f是分段函数,a决定了f是连续的还是跳跃间断点,因此f的变限积分的可导性取决于a
(法二)导数定义
答案:D
例题2:880 第一章综合选择11
分析:
由变上限积分的可导性:
①f(x)只有有限个第一类间断点,即f(x)可积,∴
∫
0
x
f
(
t
)
d
t
\int_0^xf(t)dt
∫0xf(t)dt连续
②
f
(
x
)
f(x)
f(x)在x=0处是跳跃间断点,则
∫
0
x
f
(
t
)
d
t
\int_0^xf(t)dt
∫0xf(t)dt在x=0处连续但不可导。
答案:C
三、反常积分
定积分要求:①积分区间有限 ②被积函数有界
由此区分两种反常积分:①无穷区间的反常积分 ②无界函数的反常积分
(一) 无穷区间上的反常积分
1.定义
① ∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim t → + ∞ ∫ a t f ( x ) d x \int_a^{+∞}f(x)dx=\lim\limits_{t→+∞}\int_a^tf(x)dx ∫a+∞f(x)dx=t→+∞lim∫atf(x)dx
② ∫ − ∞ b f ( x ) d x = lim t → − ∞ ∫ t b f ( x ) d x \int_{-∞}^bf(x)dx=\lim\limits_{t→-∞}\int_t^bf(x)dx ∫−∞bf(x)dx=t→−∞lim∫tbf(x)dx
③ ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) d x = ∫ − ∞ 0 f ( x ) d x + ∫ 0 + ∞ f ( x ) d x \int_{-∞}^{+∞}f(x)dx=\int_{-∞}^0f(x)dx+\int_0^{+∞}f(x)dx ∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞0f(x)dx+∫0+∞f(x)dx (后面两个都收敛,才算在(-∞,+∞)上收敛)
2.判敛散性
1.定义:原函数好找,直接求出积分
2.判审敛
(1)比较判别法
大的收敛,小的收敛。小的发散,大的发散。
【判收敛,要放大。判发散,要缩小】
(2)比较判别法的极限形式
(3)比较对象:无穷区间上的P积分
∫ a + ∞ 1 x p d x { p > 1 收敛 p ≤ 1 发散 ( a > 0 ) \int_a^{+∞}\dfrac{1}{x^p}dx\,\left\{\begin{aligned} p>1 & \quad 收敛 \\ p≤1 & \quad 发散 \end{aligned}\right. \quad (a>0) ∫a+∞xp1dx{p>1p≤1收敛发散(a>0)
3.计算
无穷区间的广义积分的计算:
①凑微分
②换元
③分部积分
跳转链接
例题1:13年12.
分析:
答案: ln 2 \ln2 ln2
例题2:广义积分的计算
答案:
例题3:23李林四(二)12.
分析:
答案:π-2ln2
(二) 无界函数的反常积分 / 瑕积分
1.定义
① 设点a为函数f(x)的瑕点, ∫ a b f ( x ) d x = lim t → a + ∫ t b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{t→a^+}\int_t^bf(x)dx ∫abf(x)dx=t→a+lim∫tbf(x)dx
② 设点b为函数f(x)的瑕点, ∫ a b f ( x ) d x = lim t → b − ∫ a t f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\lim\limits_{t→b^-}\int_a^tf(x)dx ∫abf(x)dx=t→b−lim∫atf(x)dx
③ 设点c为函数f(x)的瑕点 (a<c<b), ∫ a b f ( x ) d x = ∫ a c f ( x ) d x + ∫ c b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx=\int_a^cf(x)dx+\int_c^bf(x)dx ∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx (后面两个都收敛,才算收敛)
2.判收敛性
1.定义:直接求出积分
2.判审敛
(1)比较审敛法
(2)比较审敛法的极限形式
(3)比较对象:无界函数的P积分
∫ a b 1 ( x − a ) p d x , ∫ a b 1 ( b − x ) p d x { p < 1 收敛 p ≥ 1 发散 \displaystyle\int_a^b\dfrac{1}{(x-a)^p}dx\quad ,\int_a^b\dfrac{1}{(b-x)^p}dx\quad \left\{\begin{aligned} p<1 & \quad 收敛 \\ p≥1 & \quad 发散 \end{aligned}\right. ∫ab(x−a)p1dx,∫ab(b−x)p1dx{p<1p≥1收敛发散
例题1:16年1.
分析:【辅导讲义P117例题2】
①拆区间,化为
∫
0
1
+
∫
1
+
∞
\int_0^1+\int_1^{+∞}
∫01+∫1+∞
②跟各自的P积分进行比较
答案:C
例题2:10年3. 无界函数的反常积分审敛法
答案:D
例题3:
3.计算
瑕点:被积函数在邻域内无界的点
瑕积分的计算不难,要仔细地分离出有限部分和带瑕点的部分,后者用极限求出,常用洛必达。注意不要抄错。
例题1:23李林六套卷(三)12.
答案:
(三) Γ函数(伽马函数)
∫ 0 + ∞ x n ⋅ e − x d x = n ! \int_0^{+∞}x^n·e^{-x}dx=n! ∫0+∞xn⋅e−xdx=n! = 2 ∫ 0 + ∞ x 2 n + 1 ⋅ e − x 2 d x =2\int_0^{+∞}x^{2n+1}·e^{-x^2}dx =2∫0+∞x2n+1⋅e−x2dx
n=0: ∫ 0 + ∞ e − x d x = 0 ! = 1 \int_0^{+∞}e^{-x}dx=0!=1 ∫0+∞e−xdx=0!=1
n=1: ∫ 0 + ∞ x ⋅ e − x d x = 1 \int_0^{+∞}x·e^{-x}dx=1 ∫0+∞x⋅e−xdx=1
n=2: ∫ 0 + ∞ x 2 ⋅ e − x d x = 2 \int_0^{+∞}x^2·e^{-x}dx=2 ∫0+∞x2⋅e−xdx=2
∫ 0 + ∞ e − x 2 d x = π 2 \int_0^{+∞}e^{-x²}dx=\dfrac{\sqrt{π}}{2} ∫0+∞e−x2dx=2π
四、定积分应用
(一) 定积分的几何应用
1.平面图形的面积
1.定积分:
①直角坐标:
S
=
∫
a
b
[
f
(
x
)
−
g
(
x
)
]
d
x
S=\int_a^b[f(x)-g(x)]\,{\rm d}x
S=∫ab[f(x)−g(x)]dx
②极坐标: S = 1 2 ∫ α β ρ 2 ( θ ) d θ S=\frac{1}{2}\int_α^βρ^2(θ)\,{\rm d}θ S=21∫αβρ2(θ)dθ
2.二重积分: S = ∬ D 1 d σ S=\iint\limits_D1\,{\rm d}σ S=D∬1dσ
2.空间体的体积
(1)旋转体体积
1.定积分:
①绕x轴:
∫
a
b
π
y
2
d
x
\int_a^bπy^2\,{\rm d}x
∫abπy2dx
②绕y轴: ∫ a b 2 π x y d x \int_a^b2πxy\,{\rm d}x ∫ab2πxydx
③平移:二重积分、奇函数的平移
2.二重积分
V
=
2
π
∬
D
r
(
x
,
y
)
d
σ
V=2π\iint\limits_Dr(x,y)\,{\rm d}σ
V=2πD∬r(x,y)dσ
r
(
x
,
y
)
=
∣
a
x
+
b
y
+
c
∣
a
2
+
b
2
r(x,y)=\dfrac{|ax+by+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}
r(x,y)=a2+b2∣ax+by+c∣
(2)已知横截面面积的体积问题
V = ∫ a b S ( x ) d x V=\int_a^bS(x)dx V=∫abS(x)dx
3.平面曲线的弧长
1.直角坐标: s = ∫ a b 1 + y ′ 2 d x s=\int_a^b\sqrt{1+y'^2}dx s=∫ab1+y′2dx
2.参数方程: s = ∫ α β x ′ 2 ( t ) + y ′ 2 ( t ) d t s=\int_α^β\sqrt{x'^2(t)+y'^2(t)}dt s=∫αβx′2(t)+y′2(t)dt
3.极坐标: s = ∫ α β r 2 ( θ ) + r ′ 2 ( θ ) d θ s=\int_α^β\sqrt{r^2(θ)+r'^2(θ)}dθ s=∫αβr2(θ)+r′2(θ)dθ
4.旋转体侧面积
S = 2 π ∫ a b f ( x ) 1 + f ′ 2 ( x ) d x S=2π\int_a^bf(x)\sqrt{1+f'^2(x)}dx S=2π∫abf(x)1+f′2(x)dx
注意:若是f(x)带有sinx,则需要分区间讨论,无穷多个区间,需要用无穷级数。而不能直接在[0,+∞)上积分
例题1:19年17.
分析:
答案: 1 2 + 1 e π − 1 \dfrac{1}{2}+\dfrac{1}{e^π-1} 21+eπ−11
例题2:23李林四(四)11.
分析:
答案: π 5 ( 1 − e − 2 π ) \dfrac{π}{5(1-e^{-2π})} 5(1−e−2π)π
(二) 定积分的物理应用
1.变力做功
(1)抽水做功
不同深度的水抽出去做功不同,原因是位移不同 :
d
W
=
ρ
g
h
d
V
dW=ρghdV
dW=ρghdV,
W
=
∫
h
1
h
2
ρ
g
h
d
V
W=\int_{h_1}^{h_2}ρghdV
W=∫h1h2ρghdV
抽水做功:水克服重力做功: W = F ⋅ s = G ⋅ h = m g h = ρ V g h W=F·s=G·h=mgh=ρVgh W=F⋅s=G⋅h=mgh=ρVgh
∴ d W = ρ g h d V dW=ρghdV dW=ρghdV
例题1:高数辅导讲义P124例题2
例题2:
(2)速度与路程
面积是路程
例题1:17年4.
分析:
①交点是速度相等
②积分面积相等才是路程相等,注意甲多出来10m的路程
∴t=25时,S=10+10-20=0
答案:C
2.水压力
1.压强:
p
=
ρ
g
h
p=ρgh
p=ρgh
压力:
P
=
p
⋅
A
P=p·A
P=p⋅A
2.微元法求dP
例题1:辅导讲义P124例1
例题2:23李林六套卷(四)12.
答案: