本节演示，如何使用Pinctrl子系统配置I2C通信所使用的引脚，以IMX6ULL为例。

如下图所示，在芯片内部，有I2C模块。

怎么配置I2C模块？

答：

1. 首先，要知道I2C模块会使用哪些引脚，这可以通过看原理图确定。
2. 确定使用哪些引脚之后（假设使用pinA，pinB）， 就可以配置IOMUX，选择引脚的功能了。
3. 最后，就是配置（config）引脚了。

其中，第二步、第三步的配置，会作为一个类似下图的节点保存在设备树中。

然后，就可以通过类似下图所示的节点，来选择使用上图所示的节点，而不需要写额外的代码。

如下图所示，右边的节点由于格式是统一的，所以很容易构造，难点在于左边的节点，它没有统一的格式，往往不同平台之间的格式就大不相同。

如何构造Pinctrl节点？

那么，如何构造左边的节点呢？

答：可以通过以下三种方法：

1. 工具（tool），对于一些芯片厂商，有提供对应的工具，用于生成这些引脚；
2. 文档，或设备树示例；
3. 源码（较困难）；

对于imx6ull，他有提供一个工具（i.MX Pins Tool v6），可以生成对应的引脚配置信息。

使用方法也很简单，选中想要配置的引脚，然后选择要配置成哪种功能，然后点击完成，就会生成对应的配置信息。

开始配置I2C模块

看原理图获取引脚

首先，根据底板原理图获取使用到的引脚信息。

使用的是64,65号引脚。

然后，找到对应的管脚号是G16，G17。

选择引脚功能

然后，可以在工具上选择引脚的功能。

生成的设备树配置信息如下：

配置引脚

引脚功能选择完毕后，还可以配置引脚。

配置引脚后，可以看到节点配置信息也产生了变化。

 

可以推测，前面的宏是选择引脚的功能，后面的值则是引脚的配置值。

配置Client节点

此时，我们生成了Pinctrl节点，但是要怎么选择使用它呢？

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&BOARD_InitPins>;
    imx6ull-board {
        i2c1_pins: i2c1_pins {                /*!< Function assigned for the core: Cortex-A7[ca7] */
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA          0x000018B0
                MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL          0x000018B0
            >;
        };
    };
};

参考内核设备树文件，内核的配置和使用如下：

所以，可以这样使用pinctrl：

&i2c1 {
    clock-frequency = <100000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
    status = "okay";
};

i2c1节点会转换成一个平台设备，通过i2c1节点的compatible属性，与对应的平台驱动进行匹配，匹配成功后会调用default的pinctrl，对引脚进行配置。