本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法

简介

人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。人体都有恒定的体温，一般在36~37度，所以会发出特定波长的红外线，被动式红外探头就是探测人体发射的红外线而进行工作的

该模块有3个引脚，：
（1）VCC：电源正，4.5V-20V电压，静态电流50uA
（2）GND：电源地
（3）OUT：信号输出，高电平3V3，低电平0V

对应引脚图如下：

人体红外传感器和STM32的接线方式见下表（输出脚接普通GPIO口即可，仅输入信号检测管脚）

人体红外传感器初始化函数

void INFRARED_Init(void)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO_B
     
    //INFRARED  IO 初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INFRARED ;       	//发送高点平引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//推挽输出
    GPIO_Init(INFRARED_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(INFRARED_PORT,INFRARED );
	
}

人体红外传感器读取数据函数

		if( GPIO_ReadInputDataBit(INFRARED_PORT,INFRARED) != RESET)
		{
		   PBout(13)=0;  //低电平有效
		   delay_ms(600);
			 PBout(13)=1;  //低电平有效
		   delay_ms(2000);
		}