Imu_PreIntegrate_07 Vecility bias update 零偏更新后速度预积分量对零偏的偏导
news2024/12/23 16:54:27
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1059709.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
关系型数据库设计理论及部署实现
ACID 索引实现方式 事务隔离级别 并发场景 写-写冲突 MVCC 数据库隐式字段 读视图 删表语句 insert与replace区别 Mysql相关参数 索引扫描方式 索引下推 复制日志 基于操作语句复制 基于预写日志(WAL)复制 基于行的逻辑日志复制 基于触发器的复制 主从同步 多主复制 Mysql备份 …
關聯式資料庫模型The relational data model
RELATIONAL MODEL關係模型 結構化查詢語言（SQL）基礎
foundation of structured query language (SQL) 許多資料庫設計方法的基礎foundation of many database design methodologies 資料庫研究基礎
foundation of database research
關係(Relation) …
Curve 文件存储的缓存策略
Curve 文件存储简介
Curve 文件存储的架构如下： 客户端 Posix 兼容：像本地文件系统一样使用，业务无缝接入，无侵入性； 独立的元数据集群：元数据分布式设计，可以无限扩展。同一文件系统可以在数…
Elasticsearch：什么时候应该考虑在 Elasticsearch 中添加协调节点？
仅协调节点（coordinating only nodes）充当智能负载均衡器。 仅协调节点的这种特殊角色通过减轻数据和主节点的协调责任，为广泛的集群提供了优势。 加入集群后，这些节点与任何其他节点类似，都会获取完整的集群状态&…
基于Java的医院挂号就诊系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序（小蔡coding）有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 💗博主介绍：✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作…
yolov5检测cs2中的目标
环境介绍
系统：Windows11
显卡：4070ti
cuda:11.8
配置环境
python环境
安装python的虚拟环境anaconda。Free Download | Anaconda
成功安装后可以按Win键搜索anaconda，可以看到桌面版和命令行版本，我们这里直接用命令行版本…
VUE3照本宣科——响应式与生命周期钩子
VUE3照本宣科——响应式与生命周期钩子 前言一、响应式1.ref()2.reactive()3.computed()4.watch()5.代码演示 二、defineProps() 和 defineEmits()三、生命周期钩子1.onMounted()2.onUpdated()3.onUnmounted()4.onBeforeMount()5.onBeforeUpdate()6.onBeforeUnmount()7.onError…
公众号突破2个限制技巧
许多用户在注册公众号时可能会遇到“公众号显示主体已达上限”的问题。这是因为在2018年11月16日对公众号注册数量进行了调整，具体调整如下：1、个人主体注册公众号数量上限从2个调整为1个。2、企业主体注册公众号数量上限从5个调整为2个。这意味着&#…
vs2015 执行后出来空白界面的解决
为什么在visual studio上写的代码点击开始执行，出来的是空白界面？(代码没问题)? - 知乎 Visual Studio 2015 - 新建 C/C 项目 (Project)_vs2015创建一个c项目-CSDN博客
微信小程序点单左右联动的效果实现
微信小程序点单左右联动的效果实现 原理解析： 点击左边标签会跳到右边相应位置：点击改变rightCur值，转跳相应位置滑动右边，左边标签会跳到相应的位置：监听并且设置每个右边元素的top和bottom，再判断当…
Linux内存管理 | 一、内存管理的由来及思想
我的圈子： 高级工程师聚集地 我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！ 创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！ …
Linux系统常用指令篇---(一)
Linux系统常用指令篇—(一)
1.cd指令
Linux系统中，磁盘上的文件和目录被组成一棵目录树，每个节点都是目录或文件。 语法:cd 目录名 功能：改变工作目录。将当前工作目录改变到指定的目录下。 (简单理解为进入指定目录下)
举例:
cd .. : 返…
flink自定义窗口分配器
背景
我们知道处理常用的滑动窗口分配器，滚动窗口分配器，全局窗口分配器，会话窗口分配器外，我们可以实现自己的自定义窗口分配器，以实现我们的自己的窗口逻辑
自定义窗口分配器的实现
package wikiedits.assigner;i…
camtasia 2023怎么导出mp4
MP4是常见的视频格式之一，那么使用电脑录屏软件Camtasia完成对视频的剪辑后，如何将其导出为MP4格式保存在我们的电脑中呢？ 1.剪辑好视频后，我们找到软件界面右上角的“导出”按钮。
Camtasia Studio- 2023 win-安装包：…
【数据结构】布隆过滤器
布隆过滤器的提出
在注册账号设置昵称的时候，为了保证每个用户昵称的唯一性，系统必须检测你输入的昵称是否被使用过，这本质就是一个key的模型，我们只需要判断这个昵称被用过，还是没被用过。
方法一：用红黑…
C/C++学习 -- 分组加密算法（DES算法）
数据加密标准（Data Encryption Standard，DES）是一种对称密钥加密算法，是信息安全领域的经典之作。本文将深入探讨DES算法的概述、特点、原理，以及提供C语言和C语言实现DES算法的代码案例。
一、DES算法概述
DES算法是…
【网络安全---XSS漏洞（1）】XSS漏洞原理，产生原因，以及XSS漏洞的分类。附带案例和payload让你快速学习XSS漏洞
一，什么是XSS漏洞？ XSS全称（Cross Site Scripting）跨站脚本攻击，为了避免和CSS层叠样式表名称冲突，所以改为了XSS，是最常见的Web应用程序安全漏洞之一，位于OWASP top 10 2013/2017年…