【C语言】浅谈代码运行效率及内存优化

news2024/11/18 23:44:06

【C语言】浅谈代码运行效率及内存优化

C语言作为一种高效率的编译语言 常用来写单片机等讲究时序性的设备
而只有代码优化得好 才能提高运行效率
当然这里的代码优化 并不是编译器优化 而是人为的代码习惯

文章目录

  • 代码效率
    • 条件判断
    • if else语句 抛弃边缘状态
    • 中断函数
      • 串口解析中断
  • 内存优化
    • 数据定义
    • 结构体
  • 附录：压缩字符串、大小端格式转换
    • 压缩字符串
      • 浮点数
      • 压缩Packed-ASCII字符串
    • 大小端转换
      • 什么是大端和小端
      • 数据传输中的大小端
      • 总结
      • 大小端转换函数

代码效率

条件判断

对于多级判断的函数 其效率排名如下：
switch>while>if else
所以 如果条件允许 则尽量采用switch来进行判断（除非只有0 1两种选择 可以直接用if else）
另外 用于braek的判断条件尽量放在while中 而不是if break

if else语句 抛弃边缘状态

if else可以用来判断比较复杂的情况 但为了提高效率 可以抛弃边缘状态来去掉else
所谓边缘状态也就是不常发生的状态

比如：
代码if(y>4 || y==0)后没有else 而正常情况下运行的代码放在if之后

uint32_t I2C_Read_y(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint16_t DevAddress,uint16_t add,uint16_t add_length,uint8_t y,bool prologue_flag)
{
	DevAddress=(DevAddress<<1)&0xFF;
	uint8_t pData[y];
	memset(pData,0,sizeof(pData));
	uint32_t dat=0;
	uint16_t MemAddSize=0;
	
	if(y>4 || y==0)
	{
		return 0;
	}
	
	if(prologue_flag)
	{
		switch(add_length)
		{
			case 1:MemAddSize=I2C_MEMADD_SIZE_8BIT;break;
			case 2:MemAddSize=I2C_MEMADD_SIZE_16BIT;break;
			default:MemAddSize=I2C_MEMADD_SIZE_8BIT;break;
		}
		HAL_I2C_Mem_Read(hi2c,DevAddress,add,MemAddSize,pData,y,0xFFFF);
	}	
	else
	{
		HAL_I2C_Master_Receive(hi2c,DevAddress,pData,y,0xFFFF);
	}
	
	for(uint8_t i=0;i<y;i++)
	{
		dat|=pData[i]<<(8*(y-1-i));
	}
	
	return dat;
}

同样的 多种状态判断时 也可以把比较容易发生的放在前面 则就不会一直判断else if
比如：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{  
	if (htim == &htim4)
	{
		HART_Timer_Flag++;
		if(HART_Timer_Flag>=10)
		{
			HART_RxFlag=0;
			HART_Timer_Flag=10;
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);
		}
	}	
	else if (htim == &htim5)
	{
		GUI_Timer_Flag++;
		if(GUI_Timer_Flag>=10)
		{
			GUI_RxFlag=0;
			GUI_Status=0;
			GUI_Timer_Flag=10;
			HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim5);
		}
	}
	else if (htim == &htim2)
	{

	}	
	else if (htim == &htim3)
	{
		TIM3_CH2_Overflow++;
	}
}

中断函数

在中断函数中 不要调用任何阻塞、等待、延时、循环函数
中断函数的目的就是在完成某个任务时 触发中断 然后执行一部分代码后 跳出中断继续执行
所以需要尽可能的快
可以类比成一个线程 但运行此线程时 主线程会被打断

串口解析中断

在串口中断中 如果用了解析函数 则应采用状态机的方式进行 而真正的解析部分则放在主函数内完成
比如：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart2)
  {		
		switch(GUI_Status)
		{
			case 0:
			{
				if(GUI_RxBit==GUI_START0)
				{
					GUI_Status=1;					
				}
				GUI_RxFlag=0;
				break;
			}
			case 1:
			{
				if(GUI_RxBit==GUI_START1 && GUI_RxFlag==1)
				{
					GUI_Status=2;
				}
				else
				{
					GUI_Status=0;
					GUI_RxFlag=0;
				}
				break;
			}
			case 2:
			{
				if(GUI_RxFlag==3)
				{
					GUI_Data_Len=(GUI_RxBuffer[2]<<8)|GUI_RxBit;
					GUI_Status=3;
					if(!GUI_Data_Len)
					{
						GUI_Status=0;
						GUI_RxFlag=0;
					}
				}
				break;
			}
			case 3:
			{
				if(GUI_RxFlag==(GUI_Data_Len+9))
				{
					if(GUI_RxBit==GUI_STOP1 && GUI_RxBuffer[GUI_Data_Len+8]==GUI_STOP0)
					{
						GUI_Status=4;
					}
					else
					{
						GUI_Status=0;
						GUI_RxFlag=0;
					}
				}
				break;
			}
			default:break;
		}		
		
		GUI_RxBuffer[GUI_RxFlag]=GUI_RxBit;
		GUI_RxFlag++;
		GUI_RxBit=0;
		GUI_Timer_Flag=0;
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&GUI_RxBit,1);
  }

内存优化

数据定义

数据定义则是用多大空间的数据 就定义多大（当然 内存对齐的数据除外）
在C语言基本库#include <stdint.h>中 将各种定义重新命令 比较方便直接阅读变量大小

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef   signed       __INT64 int64_t;

    /* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned       __INT64 uint64_t;

    /* 7.18.1.2 */

    /* smallest type of at least n bits */
    /* minimum-width signed integer types */
typedef   signed          char int_least8_t;
typedef   signed short     int int_least16_t;
typedef   signed           int int_least32_t;
typedef   signed       __INT64 int_least64_t;

    /* minimum-width unsigned integer types */
typedef unsigned          char uint_least8_t;
typedef unsigned short     int uint_least16_t;
typedef unsigned           int uint_least32_t;
typedef unsigned       __INT64 uint_least64_t;

    /* 7.18.1.3 */

    /* fastest minimum-width signed integer types */
typedef   signed           int int_fast8_t;
typedef   signed           int int_fast16_t;
typedef   signed           int int_fast32_t;
typedef   signed       __INT64 int_fast64_t;

    /* fastest minimum-width unsigned integer types */
typedef unsigned           int uint_fast8_t;
typedef unsigned           int uint_fast16_t;
typedef unsigned           int uint_fast32_t;
typedef unsigned       __INT64 uint_fast64_t;

结构体

在结构体定义时 通常会由于编译器优化 浪费掉一些空间
比如：

typedef struct 
{
	float Damping_Time;		//阻尼时间
	uint8_t Unit_Code;		//主单位变量
	float Range;		//量程
	float Blind;					//盲区范围
	float Fixed_Current_Mode;		//固定电流模式	
	uint8_t HART_Mode;			//HART模式（HART地址）	
	uint8_t Current_Mode[3];		//电流模式 GUI_Current_Mode 三个字节分别控制是否输出电流、4-20mA还是20-4mA、报警模式
}GUI_Unique_Value_Struct;

该结构体中 有float类型 也有uint8类型 如果你打印过每个变量的地址 不难发现 Damping_Time为地址0 Unit_Code为地址4 Range为地址8
这是由于编译器优化后 将每个变量尽量按相同的间距排列 但这样无疑会浪费空间
所以：
采用#pragma pack(1)语句告诉编译器这里要按1B对齐（就是两个变量之间的间隔最小为1） 可以减少空间浪费

#pragma pack(1)
typedef struct 
{
	float Damping_Time;		//阻尼时间
	uint8_t Unit_Code;		//主单位变量
	float Range;		//量程
	float Blind;					//盲区范围
	float Fixed_Current_Mode;		//固定电流模式	
	uint8_t HART_Mode;			//HART模式（HART地址）	
	uint8_t Current_Mode[3];		//电流模式 GUI_Current_Mode 三个字节分别控制是否输出电流、4-20mA还是20-4mA、报警模式
}GUI_Unique_Value_Struct;
#pragma pack()

最后在结尾也要加上#pragma pack() 告诉编译器这里取消了对齐

如果用memcpy等函数 则一定要对齐以后才能复制 不然可能会出现数据错误的问题

附录：压缩字符串、大小端格式转换

压缩字符串

首先HART数据格式如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
重点就是浮点数和字符串类型
Latin-1就不说了 基本用不到

浮点数

浮点数里面 如 0x40 80 00 00表示4.0f

在HART协议里面 浮点数是按大端格式发送的 就是高位先发送 低位后发送

发送出来的数组为：40,80,00,00

但在C语言对浮点数的存储中 是按小端格式来存储的 也就是40在高位 00在低位
浮点数：4.0f
地址0x1000对应00
地址0x1001对应00
地址0x1002对应80
地址0x1003对应40

若直接使用memcpy函数 则需要进行大小端转换 否则会存储为：
地址0x1000对应40
地址0x1001对应80
地址0x1002对应00
地址0x1003对应00

大小端转换：

void swap32(void * p)
{
   uint32_t *ptr=p;
   uint32_t x = *ptr;
   x = (x << 16) | (x >> 16);
   x = ((x & 0x00FF00FF) << 8) | ((x >> 8) & 0x00FF00FF);

   *ptr=x;
}

压缩Packed-ASCII字符串

本质上是将原本的ASCII的最高2位去掉 然后拼接起来 比如空格(0x20)
四个空格拼接后就成了
1000 0010 0000 1000 0010 0000
十六进制：82 08 20
对了一下表 0x20之前的识别不了
也就是只能识别0x20-0x5F的ASCII表
在这里插入图片描述

压缩/解压函数后面再写：

//传入的字符串和数字必须提前声明 且字符串大小至少为str_len 数组大小至少为str_len%4*3 str_len必须为4的倍数
uint8_t Trans_ASCII_to_Pack(uint8_t * str,uint8_t * buf,const uint8_t str_len)
{
   if(str_len%4)
   {
      return 0;
   }
	 
   uint8_t i=0;
   memset(buf,0,str_len/4*3);	  
   for(i=0;i<str_len;i++)
   {
      if(str[i]==0x00)
      {
         str[i]=0x20;
      }
   }

   for(i=0;i<str_len/4;i++)
   {
      buf[3*i]=(str[4*i]<<2)|((str[4*i+1]>>4)&0x03);
      buf[3*i+1]=(str[4*i+1]<<4)|((str[4*i+2]>>2)&0x0F);
      buf[3*i+2]=(str[4*i+2]<<6)|(str[4*i+3]&0x3F);
   }

   return 1;
}

//传入的字符串和数字必须提前声明 且字符串大小至少为str_len 数组大小至少为str_len%4*3 str_len必须为4的倍数
uint8_t Trans_Pack_to_ASCII(uint8_t * str,uint8_t * buf,const uint8_t str_len)
{
   if(str_len%4)
   {
      return 0;
   }

   uint8_t i=0;

   memset(str,0,str_len);

   for(i=0;i<str_len/4;i++)
   {
      str[4*i]=(buf[3*i]>>2)&0x3F;
      str[4*i+1]=((buf[3*i]<<4)&0x30)|(buf[3*i+1]>>4);
      str[4*i+2]=((buf[3*i+1]<<2)&0x3C)|(buf[3*i+2]>>6);
      str[4*i+3]=buf[3*i+2]&0x3F;
   }

   return 1;
}

大小端转换

在串口等数据解析中 难免遇到大小端格式问题

什么是大端和小端

所谓的大端模式，就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。

所谓的小端模式，就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。

简单来说：大端——高尾端，小端——低尾端

举个例子，比如数字 0x12 34 56 78在内存中的表示形式为：

1)大端模式：

低地址 -----------------> 高地址

0x12 | 0x34 | 0x56 | 0x78

2)小端模式：

低地址 ------------------> 高地址

0x78 | 0x56 | 0x34 | 0x12

可见，大端模式和字符串的存储模式类似。

数据传输中的大小端

比如地址位、起止位一般都是大端格式
如：
起始位：0x520A
则发送的buf应为{0x52,0x0A}

而数据位一般是小端格式（单字节无大小端之分）
如：
一个16位的数据发送出来为{0x52,0x0A}
则对应的uint16_t类型数为： 0x0A52

而对于浮点数4.0f 转为32位应是：
40 80 00 00

以大端存储来说 发送出来的buf就是依次发送 40 80 00 00

以小端存储来说 则发送 00 00 80 40

由于memcpy等函数 是按字节地址进行复制 其复制的格式为小端格式 所以当数据为小端存储时 不用进行大小端转换
如：

uint32_t dat=0;
uint8_t buf[]={0x00,0x00,0x80,0x40};
   memcpy(&dat,buf,4);
   float f=0.0f;
   f=*((float*)&dat); //地址强转
   printf("%f",f);

或更优解：

   uint8_t buf[]={0x00,0x00,0x80,0x40};   
   float f=0.0f;
   memcpy(&f,buf,4);

而对于大端存储的数据（如HART协议数据 全为大端格式） 其复制的格式仍然为小端格式 所以当数据为小端存储时 要进行大小端转换
如：

uint32_t dat=0;
uint8_t buf[]={0x40,0x80,0x00,0x00};
   memcpy(&dat,buf,4);
   float f=0.0f;
   swap32(&dat); //大小端转换
   f=*((float*)&dat); //地址强转
   printf("%f",f);

或：

uint8_t buf[]={0x40,0x80,0x00,0x00};
   memcpy(&dat,buf,4);
   float f=0.0f;
   swap32(&f); //大小端转换
   printf("%f",f);

或更优解：

uint32_t dat=0;
uint8_t buf[]={0x40,0x80,0x00,0x00};
   float f=0.0f;
   dat=(buf[0]<<24)|(buf[0]<<16)|(buf[0]<<8)|(buf[0]<<0)
   f=*((float*)&dat);

总结

固 若数据为小端格式 则可以直接用memcpy函数进行转换 否则通过移位的方式再进行地址强转

对于多位数据 比如同时传两个浮点数 则可以定义结构体之后进行memcpy复制（数据为小端格式）

对于小端数据 直接用memcpy写入即可 若是浮点数 也不用再进行强转

对于大端数据 如果不嫌麻烦 或想使代码更加简洁（但执行效率会降低） 也可以先用memcpy写入结构体之后再调用大小端转换函数 但这里需要注意的是 结构体必须全为无符号整型 浮点型只能在大小端转换写入之后再次强转 若结构体内采用浮点型 则需要强转两次

所以对于大端数据 推荐通过移位的方式来进行赋值 然后再进行个别数的强转 再往通用结构体进行写入

多个不同变量大小的结构体 要主要字节对齐的问题
可以用#pragma pack(1) 使其对齐为1
但会影响效率

大小端转换函数

直接通过对地址的操作来实现 传入的变量为32位的变量
中间变量ptr是传入变量的地址

void swap16(void * p)
{
   uint16_t *ptr=p;
   uint16_t x = *ptr;
   x = (x << 8) | (x >> 8);

   *ptr=x;
}

void swap32(void * p)
{
   uint32_t *ptr=p;
   uint32_t x = *ptr;
   x = (x << 16) | (x >> 16);
   x = ((x & 0x00FF00FF) << 8) | ((x >> 8) & 0x00FF00FF);

   *ptr=x;
}

void swap64(void * p)
{
   uint64_t *ptr=p;
   uint64_t x = *ptr;
   x = (x << 32) | (x >> 32);
   x = ((x & 0x0000FFFF0000FFFF) << 16) | ((x >> 16) & 0x0000FFFF0000FFFF);
   x = ((x & 0x00FF00FF00FF00FF) << 8) | ((x >> 8) & 0x00FF00FF00FF00FF);

   *ptr=x;
}

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系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、知识点汇总二、知识点详解：三、说说类加载与卸载一、知识点汇总 JVM是Java运行基础,面试时一定会遇到JVM的有关问题,内容相对集中,但对只是深度要求较高. 其中内存模型,类加载机制,GC是重点方面.性能调优部分更偏向应用,重点突出实践…
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Image2Icon是一款用于Mac操作系统的图标转换工具。它允许用户将常见的图像文件&#xff08;如PNG、JPEG、GIF等&#xff09;转换为图标文件&#xff08;.ico格式&#xff09;&#xff0c;以便在Mac上用作应用程序、文件夹或驱动器的自定义图标。 以下是Image2Icon的一些主要功…
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基于vc6+sdk51开发简易文字识别转语音的程序

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