概述

需要先安装osg，然后再编译安装osgQOpenGL的插件。
其中，osgQOpenGL是OSG嵌入到qt中的一种实现方式，换言之，能够支持QT的一个osg插件。

QT修改样式

styleSheet：

background-image:url("/home/orbbec/Pictures/explore-share-image-1280x720.png")
在这里插入图片描述

qmake

概述

可以通过qmake命令，编译pro文件来生成Makefile。
Makefile保存了编译器和链接器的参数选项，以及所有源文件之间的关系。

具体命令为：

 qmake "CONFIG += AAA BBB CCC" xxx.pro -o Makefile

xxx.pro文件的内容可以是：

CONFIG += staticlib
DEFINES += DDD_FUNC
 
# CONFIG 变量的所有值都可以直接用作条件语句的条件  !!!!!!!
 
AAA {
    DEFINES += AAA_FUNC    # 有这个CONFIG参数，所以会执行这条语句
}
 
DDD {
    DEFINES += DDD_FUNC    # 没这个CONFIG参数，所以不会执行这条语句
}

库引用和库路径指定

$$PWD 是项目的当前路径；
LIBS += -L "../../lib" -lopencv_world320
- -L 设置库的路径；
- -l 指定库的名字
需要指定INCLUDEPATH以及DESTDIR。

QT += widgets
message($$PWD)
INCLUDEPATH += $$PWD/../../include
LIBS += -L ../../lib -lopencv_world320

SOURCES += main.cpp
CONFIG += console
DESTDIR += ../../bin
TARGET = testq # 输出文件名

库链接：
参考链接：https://blog.csdn.net/Marryvivien/article/details/41345281
（注：笔记自用，若侵权则立即删除）
假定目录结构为：
在这里插入图片描述
那么如果想要在main.cpp文件中使用这第三方库的话，就必须要做以下几件事情：
1. 指定头文件路径；
2. 指定库路径；
3. 指定库名字。

具体地，在.pro文件中添加以下语句：

INCLUDEPATH += 3rdparty/CatWhisperer/include
LIBS += -L"3rdparty/CatWhisperer/lib" -lCatWhisperer
- -L 指定lib路径，-l指定使用的lib名称。注意，不必要指定.lib扩展名。

此外，如果想要指定目标文件夹，那么可以在.pro文件中添加：

DESTDIR = bin
TARGET = testq # 输出文件名

QT创建动态库和使用

TEMPLATE = lib
静态库 CONFIG += staticlib

CONFIG()函数。可以用来控制编译不同的版本，debug版本和release版本。如果是debug版本则TARGET = libdll_d, 否则则是libdll. 类似于一个if 判断。

CONFIG(debug,debug|release){
    TARGET = libdll_d
}else{
    TARGET = libdll
}

想要独立构建一个桌面级别的应用，构建动态库和对其进行使用是必备技能。

在QT creator中，新建一个库后，会得到三个文件，文件结构如下图所示:
在这里插入图片描述
其中，vision3d是我自己起的项目名称，而vision3d_global.h头文件中所包含的则是动态库对外接口的宏定义：

此外，vision3d.h则是对外的接口文件，动态库中需要被调用到的接口，都在这个文件中。

小例子

写动态库

通常来说，我们使用的算法都是以库的形式交给开发或其他的人，那么，正常算法工作的编码实际上就是在vision3d.h 以及vision3d.cpp中来实现的。
随便写一个测试函数，进行“构建”（build，或者快捷键 ctrl + B）后，可以在以下路径内，看到.so文件的生成：
在这里插入图片描述

当然，在windows下，编译的就是dll文件了。

用动态库

随便新建一个控制台项目或者界面项目。
要使用动态库，我们要做的最关键的事情就是，修改pro文件，添加include目录和so文件目录
在这里插入图片描述
参考资料:
https://blog.csdn.net/qq_27278957/article/details/95945638

当然，也可以直接在qpro文件中右键“添加库”，然后添加“外部库”，指定include目录以及库目录即可。

然而，居然存在找不到库的情况，即使将库复制到.o文件同路径也无法找到，在这种情况下，亲测将库的路径加入到LD_LIBRARY_PATH中会可行：
在这里插入图片描述参考链接为：https://blog.csdn.net/weixin_45261340/article/details/124967459?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124967459-blog-86527301.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124967459-blog-86527301.pc_relevant_default&utm_relevant_index=2

参考资料

B站视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1ZR4y1w7iy/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0
csdn-在一个窗口中显示三维模型： https://blog.csdn.net/GeomasterYi/article/details/107132140
QT 打包发布程序
youtube QT&openGL 教程
qmake: https://blog.csdn.net/chenyingboo/article/details/122354902