1.定时与计数的本质 

2.滴答定时器的原理

1.向下计数，24位的计数器。滴答定时器属于内核。

每来一个脉冲计数值减一。当为零时。继续把重载寄存器给计数值。然后每来一个脉冲减一。

可以不停重复次操作。

 

控制寄存器：时钟的选择(bit2），是否开启中断(bit1），滴答定时器是否使能(bit0）

COUNTFLG(bit16)当计数值为0改为为1，当重新把重载寄存器给计数器。改为为0。

3.代码实现

systick.h

#ifndef SYSTICK_H
#define SYSTICK_H

#include <stdint.h>

/* configure systick */
void systick_config(void);
/* delay a time in milliseconds */
void inter_1ms(uint32_t count);
/* delay decrement */
void delay_decrement(void);

#endif /* SYSTICK_H */

systick.c

#include "gd32f10x.h"
#include "systick.h"
#include "LED.h"

volatile static uint32_t delay_reload;
volatile static uint32_t delay_value;

/*!
    \brief      configure systick
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

/*!
    \brief      delay a time in milliseconds
    \param[in]  count: count in milliseconds
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void inter_1ms(uint32_t count)
{
    delay_reload = count;
		delay_value = delay_reload;
}

/*!
    \brief      delay decrement
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void delay_decrement(void)
{
    if (0U != delay_value){
        delay_value--;
    }else{
			LED1_Toggle();
			LED2_Toggle();
			delay_value = delay_reload;
		}
}

void SysTick_Handler(void)
{
    delay_decrement();
}

SysTick_Config函数是在core_cm3.h里

 */
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);   /* 重载值不是大于2的24次方 */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;  /* 设置重载值 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                     /* 清零计数值 */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | /* 滴答定时器时钟 */
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | /* 开启中断 */
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     /* 使能定时器 */
  return (0);    /* Function successful */
}

重载值是根据定时的时间来的：

每一次计数值减一是：1 / SystemCoreClock（频率）秒   转成毫秒：1000/SystemCoreClock.

这时计数值*1000/SystemCoreClock时间。因为计数值是重载值赋值的。

所以重载值*1000/SystemCoreClock 而重载值 SystemCoreClock / 1000 (SysTick_Config调用传递的）

两个相乘就是1ms。每一毫秒计数值为0.然后重载值又给计数值这样循环往复。

main.c 

#include "LED.h"
#include "systick.h"

int main(){
	LED_Init();
	systick_config();
	inter_1ms(1000);
	
	while(1){
		;
	}
}