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内  容：Keil工程创建

学  时：2学时

知识点：开发固件库介绍、熟悉Keil功能、新建工程配置过程

重点：新建工程配置过程

难点：新建工程配置过程

时间：2022年12月20日 9:00～11:50

目录

1 开发固件库介绍 

2 工程文件添加

步骤1：

步骤2：

步骤3：

步骤4：

步骤5：

步骤6：

步骤7： 启动文件选择

步骤8：

3 工程配置 

步骤1：

步骤2：

步骤3：

步骤4：

步骤5：

步骤6：

步骤7：

步骤8:

步骤9:

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1 开发固件库介绍 

        意法半导体公司（ST）为方便开发者，提供了开发函数库，称为固件库，屏蔽了很多直接操作硬件的底层操作。基于库函数的开发，可以更方便快捷。本次项目采用3.5固件库，固件库可以在提供的资料包中找到，也可以从意法半导体公司的官方网站上下载。进入库文件的根目录，根目录下有一些子目录和文件，如图1所示。

图1 库文件目录 

●Libraries目录：库文件源码和系统启动相关的文件。

●Project目录：一些开发的示例和工程模板。

●Utilities目录：官方提供的一些开发例程。

●库帮助文档：库函数的功能和参数描述，是官方提供的帮助文档。

2 工程文件添加

步骤1：

        打开keil，选择Project->New uVision Project,如下图所示，选择工程的存储位置、工程名字，点击保存。

 图2 选择新建工程存储位置

步骤2：

        选择要用的CPU,自动化分拣系统中使用的是STM32F103R6，点击ok，如下图所示。

图3 选择CPU型号

步骤3：

        弹出如下Manage Run-Time Environment窗口，点击关闭。

图4 Manage Run-Time Environment窗口

步骤4及以后都是在windows上的操作

步骤4：

        在keil工程的存储目录下新建四个文件夹，如下图所示，分别为：

        cmsis: 存放ARM处理器外围标准接口；

        fwlib: 存放库文件；

        source: 存放用户编写的代码文件；

        startup: 存放开机启动文件，当STM32 芯片上电启动的时候，受限会执行启动文件的汇编程序，从而建立起来C 语言的运行环境。

图5 新建目录文件夹 

步骤5：

        将如下路径下的文件复制到fwlib文件夹复制到fwlib文件夹。

 图6 fwlib文件目录

步骤6：

        将如下图所示路径的文件复制到cmsis文件夹。【.c .h文件都要复制】

步骤7： 启动文件选择

        启动文件作用如下：

        （1）初始化堆栈指针 SP；

        （2）初始化程序计数器指针 PC；

        （3）设置堆、栈的大小；

        （4）设置异常向量表的入口地址；

        （5）配置外部 SRAM作为数据存储器；

        （6）设置 C库的分支入口__main（最终用来调用 main函数）；

          STM32F103xx系列，为我们提供了四种启动文件，以适应不同flash容量的芯片。

        STM32F103R6 具有32K flash，所以启动文件选择startup_stm32f10x_ld.s，将如下图所示路径下的文件复制到startup文件夹。

 图8 startup文件目录

步骤8：

        将如下图所示路径文件复制到source文件夹。

 

图9 source文件目录 

上述步骤，确保复制粘贴时无误，仔细耐心‼️   

3 工程配置 

步骤1：

        如下图所示，点击配置文件按钮，在中间栏（Grops）使用New按钮依次添加startup、cmsis、fwlib、source文件夹。

图10 配置文件界面  

步骤2：

        在右边栏（Files）添加各目录源文件，此目录文件即为keil创建路径下各目录的源文件。         

注意fwlib里面加入的是.c文件而不是.h文件 

 图11 添加各目录源文件

步骤3：

        添加完成后，文件目录如图12所示。

图12 文件目录 

步骤4：

        设置头文件路径：根据如下路径找到添加头文件的位置：魔法棒 -> C/C++ -> Include Paths，如图13所示。点击魔法棒，选择C/C++，添加Define。

图13 设置头文件路径 

步骤5：

        点击New按钮，...按钮，添加头文件路径Include Paths。

注意不要直接手动输入，点击 ... 按钮去windows文件夹中选择路径。

 图14 添加头文件路径

步骤6：

添加宏，两个宏中间使用逗号 , 隔开（英文模式下输入）

STM32F10X_LD：告诉STM32标准库，我们使用的芯片类型是小容量的，使STM32标准库根据我们选定的芯片型号来配置。

USE_STDPERIPH_DRIVER：使stm32f10x.h头文件包含标准外设头文件stm32f10x_conf.h，

图15 添加宏

步骤7：

精简main函数。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

int main(void)
{
	while(1)
	{
	}
}

图16 精简main函数 

步骤8:

修改频率。

 图17 修改system_stm32f10x.c

步骤9:

点击编译按钮，编译工程。0 error

上午学习任务已完成！