7.1.1定时器是SoC中常见外设

(1)定时器与计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值*技术实践周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）

(2)定时器/计数器作为SoC外设，主要是用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好像闹钟对于人来说的意义一样。

7.1.2定时器有什么用

(1)定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR，从而去执行预先设定好的事件。

(2)定时器就好像是CPU的秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情 。所以CPU有了定时器之后，只需预先把自己xx时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式来提醒CPU来处理这个事情。

7.1.3定时器的原理

(1)定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值*时钟周期。

(2)定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时，我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设是1ms）TCNT中的值就会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件区干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。

(3)定时时间由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。譬如上例中，定时周期就为300*1ms = 300ms。

7.1.4定时器和看门狗、RTC、蜂鸣器的关系

(1)这几个东西都是和时间有关的部件。

(2)看门狗其实就是一个定时器，只不过定时时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU。（看门狗其实定一个计数时间100，当时间到了之前如果没有喂狗（重置计数值为100），那么在到时间时会复位CPU）

(3)RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好像闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。

(4)蜂鸣器是一个发声设备，在ARM里蜂鸣器是用定时器模块来驱动的。

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