IIC状态码

IIC 初始化

void iicInit(uint32_t speed)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //开启GPIO时钟门控
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;                           ///< 端口方向配置->输出
    stcGpioCfg.enOD = GpioOdEnable;                          ///< 开漏输出
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;                          ///< 端口上拉配置->使能
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;                         ///< 端口下拉配置->禁止
    Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin8, &stcGpioCfg);             ///< 端口初始化
    Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin9, &stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin8, GpioAf1);            ///< 配置PB08为SCL
    Gpio_SetAfMode(GpioPortB, GpioPin9, GpioAf1);            ///< 配置PB09为SDA
    stc_i2c_cfg_t stcI2cCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcI2cCfg);                            ///< 初始化结构体变量的值为0
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralI2c0, TRUE); ///< 开启I2C0时钟门控
    stcI2cCfg.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq();             ///< 获取PCLK时钟
    stcI2cCfg.u32Baud = speed;                           ///< 1MHz
    stcI2cCfg.enMode = I2cMasterMode;                      ///< 主机模式
    stcI2cCfg.u8SlaveAddr = SLAVE_ADDR;             ///< 从地址，主模式无效
    stcI2cCfg.bGc = FALSE;                                 ///< 广播地址应答使能关闭
    I2C_Init(M0P_I2C0, &stcI2cCfg);                        ///< 模块初始化
}

IIC读写

/**
 ******************************************************************************
 ** 主机接收函数
 ** @param: I2CX
 ** @param: I2C_DEVADDR    从机设备地址
 ** @param：register_addr  读取寄存器addr
 ** @param：pu8Data        读取addr的 data值
 ** @param: u32Len         读取长度
 **
 ******************************************************************************/
en_result_t I2C_MasterReadData(M0P_I2C_TypeDef *I2CX, uint8_t I2C_DEVADDR, uint8_t register_addr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{
    en_result_t enRet = Error;
    uint8_t u8i = 0, u8State;

    I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);

    while (1)
    {
        while (0 == I2C_GetIrq(I2CX))
        {;}
        u8State = I2C_GetState(I2CX);
        switch (u8State)
        {
        case 0x08:                                    //已发送起始条件，将发送SLA+R
            I2C_ClearFunc(I2CX, I2cStart_En);
            I2C_WriteByte(I2CX, (I2C_DEVADDR));       //发送SLA+W
            break;
        case 0x18:                                    //已发送SLA+W,并接收到ACK
            I2C_WriteByte(I2CX, register_addr);       //发送内存地址
            break;
        case 0x28:                                    //已发送数据，接收到ACK
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);
            break;
        case 0x10:                                    //已发送重复起始条件
            I2C_ClearFunc(I2CX, I2cStart_En);
            I2C_WriteByte(I2CX, (I2C_DEVADDR) | 0x01); //读命令发送
            break;
        case 0x40:                                    //已发送SLA+R，并接收到ACK
            if (u32Len > 1)
            {
                I2C_SetFunc(I2CX, I2cAck_En);
            }
            break;
        case 0x50:                                    //已接收数据字节，并已返回ACK信号
            pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
            if (u8i == u32Len - 1)
            {
                I2C_ClearFunc(I2CX, I2cAck_En);       //读数据时，倒数第二个字节ACK关闭
            }
            break;
        case 0x58:                                    //已接收到最后一个数据，NACK已返回
            pu8Data[u8i++] = I2C_ReadByte(I2CX);
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStop_En);            //发送停止条件
            break;
        case 0x38:                                    //在发送地址或数据时，仲裁丢失
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);           //当总线空闲时发起起始条件
            break;
        case 0x48:                                    //发送SLA+R后，收到一个NACK
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStop_En);
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);
            break;
        default:                                      //其他错误状态，重新发送起始条件
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);           //其他错误状态，重新发送起始条件
            break;
        }
        I2C_ClearIrq(I2CX);                               //清除中断状态标志位
        if (u8i == u32Len)                                //数据全部读取完成，跳出while循环
        {
            break;
        }
    }
    enRet = Ok;
    return enRet;
}

/**
 ******************************************************************************
 ** 主机发送函数
 ** @param: I2CX
 ** @param: I2C_DEVADDR    从机设备地址
 ** @param：register_addr  写入寄存器addr
 ** @param：pu8Data        写入addr的 data值
 ** @param: u32Len         写入长度
 **
 ******************************************************************************/
en_result_t I2C_MasterWriteData(M0P_I2C_TypeDef *I2CX, uint8_t I2C_DEVADDR, uint8_t register_addr, uint8_t *pu8Data, uint32_t u32Len)
{
    en_result_t enRet = Error;
    uint8_t u8i = 0, u8State;
    I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);
    while (1)
    {
        while (0 == I2C_GetIrq(I2CX))
        {;}
        u8State = I2C_GetState(I2CX);
        switch (u8State)
        {
        case 0x08:                                 ///已发送起始条件
            I2C_ClearFunc(I2CX, I2cStart_En);
            I2C_WriteByte(I2CX, (I2C_DEVADDR));    ///从设备地址发送
            break;
        case 0x18:                                 ///已发送SLA+W，并接收到ACK
            I2C_WriteByte(I2CX, register_addr);
            break;
        case 0x28:                                 ///上一次发送数据后接收到ACK
            I2C_WriteByte(I2CX, pu8Data[u8i++]);
            break;
        case 0x20:                                 ///上一次发送SLA+W后，收到NACK
        case 0x38:                                 ///上一次在SLA+读或写时丢失仲裁
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStart_En);        ///当I2C总线空闲时发送起始条件
            break;
        case 0x30:                                 ///已发送I2Cx_DATA中的数据，收到NACK，将传输一个STOP条件
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStop_En);         ///发送停止条件
            break;
        default:
            break;
        }
        if (u8i > u32Len)
        {
            I2C_SetFunc(I2CX, I2cStop_En);             ///此顺序不能调换，出停止条件
            I2C_ClearIrq(I2CX);
            break;
        }
        I2C_ClearIrq(I2CX);                            ///清除中断状态标志位
    }
    enRet = Ok;
    return enRet;
}