StarRocks数据导入

news2024/11/24 3:53:10

1、相关环境

Flink作为当前流行的流式计算框架,在对接StarRocks时,若直接使用JDBC的方式"流式"写入数据,对StarRocks是不友好的,StarRocks作为一款MVCC的数据库,其导入的核心思想还是"攒微批+降频率"。为此,StarRocks单独开发了flink-connector-starrocks,其内部实现仍是通过对数据缓存攒批后执行Stream Load导入。

1.1、StarRocks相关下载

https://www.mirrorship.cn/zh-CN/download/community

在这里插入图片描述

1.2、Flink CDC连接器

参考地址:
https://ververica.github.io/flink-cdc-connectors/release-2.0/content/about.html#supported-flink-versions

https://github.com/StarRocks/starrocks-connector-for-apache-flink

https://docs.starrocks.io/zh-cn/main/loading/Flink-connector-starrocks

1.3、搭建环境

  • StarRocks
  • Flink
  • Kafka
  • Zookeeper
  • MySQL

2、Flink读取Kafka数据写入StarRocks

Routine Load是StarRocks自带的可以消费Kafka数据的导入方式,其特点是简单易用,不依赖外部组件,但若需要对Kafka中的数据进行复杂的ETL,Routine Load可能就不能胜任了,这时就可以考虑使用Flink去消费Kafka中的数据,进行清洗转换后,再sink至StarRocks。

常见的实时报表的例子,使用Flink对Kafka中追加写入的数据进行实时处理,然后将数据源源不断的同步入库StarRocks。

2.1、数据准备

2.1.1、在Kafka中创建主题behavior和province
kafka-topics.sh --zookeeper 192.168.110.101:2181 --create --replication-factor 1 --partitions 1 --topic behavior

kafka-topics.sh --zookeeper 192.168.110.101:2181 --create --replication-factor 1 --partitions 1 --topic province
2.1.2、向主题behavior生产数据
kafka-console-producer.sh  --broker-list  192.168.110.101:9092  --topic behavior
2.1.3、生产数据
10001,zs,18,11,shopping
10002,ls,19, 11,add
10003,ww,19,61,star
2.1.4、向主题province生产数据
kafka-console-producer.sh  --broker-list  192.168.110.101:9092  --topic province

2.1.5、生产数据
11,北京
61,陕西

2.2、StarRocks准备

2.2.1、创建主键模型表s_province
create database starrocks;
use starrocks;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS starrocks.`s_province` (
  `uid` int(10) NOT NULL COMMENT "",
  `p_id` int(2) NOT NULL COMMENT "",
  `p_name` varchar(30) NULL COMMENT ""
)
PRIMARY KEY(`uid`)
DISTRIBUTED BY HASH(`uid`) BUCKETS 1
PROPERTIES (
"replication_num" = "1",
-- 限主键模型
"enable_persistent_index" = "true"
);

2.3、Flink准备

2.3.1、启动Flink
 ./start-cluster.sh
2.3.2、启动sql-client
/sql-client.sh embedded
2.3.3、执行Flink SQL,创建上下游的映射表

1、Source部分,创建Flink向Kafka的映射表kafka_source_behavior

CREATE TABLE kafka_source_behavior (
    uuid int,
    name string,
    age int,
    province_id int,
    behavior string
) WITH (
    'connector' = 'kafka',
    'topic' = 'behavior',
    'properties.bootstrap.servers' = '192.168.110.101:9092',
    'properties.group.id' = 'source_behavior',
    'scan.startup.mode' = 'earliest-offset',
    'format' = 'csv'
);

2、创建映射表kafka_source_province

CREATE TABLE kafka_source_province (
    pid int,
    p_name string
) WITH (
    'connector' = 'kafka',
    'topic' = 'province',
    'properties.bootstrap.servers' = '192.168.110.101:9092',
    'properties.group.id' = 'source_province',
    'scan.startup.mode' = 'earliest-offset',
    'format' = 'csv'
);

3、Sink部分,创建Flink向StarRocks的映射表sink_province

CREATE TABLE sink_province (
   uid INT,
   p_id INT,
   p_name STRING,
   PRIMARY KEY (uid) NOT ENFORCED
)WITH (
   'connector' = 'starrocks',
   'jdbc-url'='jdbc:mysql://192.168.110.101:9030',
   'load-url'='192.168.110.101:8030',
   'database-name' = 'starrocks',
   'table-name' = 's_province',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root',
   'sink.buffer-flush.interval-ms' = '5000',
   'sink.properties.column_separator' = '\x01',
   'sink.properties.row_delimiter' = '\x02'
);
2.3.4、执行同步任务

执行Flink SQL,开始同步任务

insert into sink_province select b.uuid as uid, b.province_id as p_id, p.p_name from kafka_source_behavior b join kafka_source_province p on b.province_id = p.pid;

2.4、StarRocks查看数据

mysql -h192.168.110.101 -P9030 -uroot –proot

use starrocks;
select * from s_province;

3、Flink JDBC读取MySQL数据写入StarRocks

使用Flink JDBC方式读取MySQL数据的实时场景不多,因为JDBC下Flink只能获取执行命令时MySQL表的数据,所以更适合离线场景。假设有复杂的MySQL数据,就可以在Flink中跑定时任务,来获取清洗后的数据,完成后写入StarRocks。

3.1、MySQL准备

3.1.1、MySQL中创建表s_user
use ODS;
CREATE TABLE `s_user` (
   `id` INT(11) NOT NULL,
   `name` VARCHAR(32) DEFAULT NULL,
   `p_id` INT(2) DEFAULT NULL,
   PRIMARY KEY (`id`)
);
3.1.2、插入数据
insert into s_user values(10086,'lm',61),(10010, 'ls',11), (10000,'ll',61);

3.2、StarRocks准备

3.2.1、StarRocks创建表s_user
use starrocks;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS starrocks.`s_user` (
   `id` int(10) NOT NULL COMMENT "",
   `name` varchar(20) NOT NULL COMMENT "",
   `p_id` INT(2) NULL COMMENT ""
)
PRIMARY KEY(`id`)
DISTRIBUTED BY HASH(`id`) BUCKETS 1
PROPERTIES (
"replication_num" = "1",
-- 限主键模型
"enable_persistent_index" = "true"
);

3.3、Flink创建映射表

3.3.1、启动Flink(服务未停止,可以跳过)
 ./start-cluster.sh
3.3.2、启动sql-client
./sql-client.sh embedded
3.3.3、Source部分,创建映射至MySQL的映射表source_mysql_suser
CREATE TABLE source_mysql_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT,
   PRIMARY KEY (id) NOT ENFORCED
)WITH (
   'connector' = 'jdbc',
   'url' = 'jdbc:mysql://192.168.110.102:3306/ODS',
   'table-name' = 's_user',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root'
);
3.3.4、Sink部分,创建至StarRocks的映射表sink_starrocks_suser
CREATE TABLE sink_starrocks_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT,
   PRIMARY KEY (id) NOT ENFORCED
)WITH (
   'connector' = 'starrocks',
   'jdbc-url'='jdbc:mysql://192.168.110.101:9030',
   'load-url'='192.168.110.101:8030',
   'database-name' = 'starrocks',
   'table-name' = 's_user',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root',
   'sink.buffer-flush.interval-ms' = '5000',
   'sink.properties.column_separator' = '\x01',
   'sink.properties.row_delimiter' = '\x02'
);
3.3.5、Flink清洗数据并写入StarRocks

只是简单做一个where筛选,实际业务可能是多表join的复杂场景

insert into sink_starrocks_suser select id,name,p_id from source_mysql_suser where p_id = 61;

数据写入StarRocks后,Flink任务完成并结束。此时若再对MySQL中s_user表的数据进行增删或修改操作,Flink亦不会感知。

4、Flink读取StarRocks数据写入MySQL

还使用MySQL 中的s_user表和StarRocks的s_user表,将业务流程反转一下,读取StarRocks中的数据写入其他业务库,例如MySQL。

4.1、Flink创建映射表

4.1.1、启动Flink(服务未停止,可以跳过)
./start-cluster.sh
4.1.2、启动sql-client
./sql-client.sh embedded
4.1.3、Source部分,创建StarRocks映射表source_starrocks_suser
CREATE TABLE source_starrocks_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT
)WITH (
   'connector' = 'starrocks',
   'scan-url'='192.168.110.101:8030',
   'jdbc-url'='jdbc:mysql://192.168.110.101:9030',
   'database-name' = 'starrocks',
   'table-name' = 's_user',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root'
);
4.1.4、Sink部分,创建向MySQL的映射表sink_mysql_suser
CREATE TABLE sink_mysql_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT,
   PRIMARY KEY (id) NOT ENFORCED
)WITH (
   'connector' = 'jdbc',
   'url' = 'jdbc:mysql://192.168.110.102:3306/ODS',
   'table-name' = 's_user',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root'
);

4.2、MySQL准备

4.2.1、清空MySQL s_user表数据,为一会儿导入新数据做准备
 use ODS;
truncate table s_user;

4.3、Flink执行导入任务

简单梳理操作,实际业务可能会对StarRocks中多个表的数据进行分组或者join等处理然后再导入。

 insert into sink_mysql_suser select id,name,p_id from source_starrocks_suser;

4.4、查看MySQL数据

 select * from s_user;

5、Flink CDC同步MySQL数据至StarRocks

  • 使用FlinkJDBC来读取MySQL数据时,JDBC的方式是“一次性”的导入,若希望让Flink感知MySQL数据源的数据变化,并近实时的实现据 同步,就需要使用Flink CDC。
  • CDC是变更数据捕获(Change Data Capture)技术的缩写,它可以将源数据库(Source)的数据变动记录,同步到一个或多个数据目的地中(Sink)。直观的说就是当数据源的数据变化时,通过CDC可以让目标库中的数据同步发生变化(仅限于DML操作)。
  • 还使用前面MySQL的s_user表以及StarRocks的s_user表来演示。

5.1、MySQL准备

5.1.1、MySQL开启binlog(格式为ROW模式)

vi /etc/my.cnf

log-bin=mysql-bin  # 开启binlog
binlog-format=ROW # 选择ROW模式
server_id=1       # 配置MySQL replaction
5.1.2、重启MySQL服务:
systemctl restart mysqld

5.2、StarRocks准备

5.2.1、StarRocks中清空s_user表中的数据
mysql -h192.168.110.101 -P9030 -uroot –proot

use starrocks;
truncate table s_user;

5.3、Flink准备

5.3.1、启动Flink(服务未停止,可以跳过)
./start-cluster.sh
5.3.2、启动sql-client
./sql-client.sh embedded
5.3.3、Source部分,创建MySQL映射表cdc_mysql_suser
CREATE TABLE cdc_mysql_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT
) WITH (
   'connector' = 'mysql-cdc',
   'hostname' = '192.168.110.102',
   'port' = '3306',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root',
   'database-name' = 'ODS',
   'scan.incremental.snapshot.enabled'='false',
   'table-name' = 's_user'
);
5.3.4、Sink部分,创建向StarRocks的cdc_starrocks_suser
CREATE TABLE cdc_starrocks_suser (
   id INT,
   name STRING,
   p_id INT,
   PRIMARY KEY (id) NOT ENFORCED
)WITH (
   'connector' = 'starrocks',
   'jdbc-url'='jdbc:mysql://192.168.110.101:9030',
   'load-url'='192.168.110.101:8030',
   'database-name' = 'starrocks',
   'table-name' = 's_user',
   'username' = 'root',
   'password' = 'root',
   'sink.buffer-flush.interval-ms' = '5000',
   'sink.properties.column_separator' = '\x01',
   'sink.properties.row_delimiter' = '\x02'
);

5.4、执行同步任务

insert into cdc_starrocks_suser select id,name,p_id from cdc_mysql_suser;

在CDC场景下,Flink SQL执行后同步任务将会持续进行,当MySQL中数据出现变化,Flink会快速感知,并将变化同步至StarRocks中。

5.5、数据观察

5.5.1、MySQL库中观察数据
mysql -uroot –proot

use ODS;
select * from s_user;
5.5.2、StarRocks库中观察数据
mysql -h192.168.110.101 -P9030 -uroot –proot

use starrocks;
select * from s_user;
5.5.3、MySQL中,对数据进行增删改操作
 INSERT INTO s_user VALUES(12345,'SR',61);

DELETE FROM s_user WHERE id = 10010;

UPDATE s_user SET `name`='No.1' WHERE id = 10086;
5.5.4、查看StarRocks中表的数据
 select * from s_user;

可以确认对MySQL源表数据的增加、修改和删除操作引起的数据变化,都能同步至StarRocks目标表中。

6、通过CDC+SMT实现MySQL多表数据的秒级同步

StarRocks Migration Tool:为了友好的解决多表同步时的问题,StarRocks发布了StarRocks-migrate-tools(简称smt)工具,来快捷生成StarRocks表结构和Flink-SQL映射表及同步语句。Smt目前可用于MySQL、PostgreSQL、Oracle和hive,后面三个数据库的同步还在公测中,先以MySQL来进行演示。

6.1 MySQL准备

已开启binlog的MySQL中创建数据库CDC,并在其中创建表departments和jobs,创建完成后再导入少量数据。

6.1.1、创建表departments
CREATE DATABASE CDC;
USE CDC;
 CREATE TABLE `departments` (
   `department_id` int(4) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
   `department_name` varchar(3) DEFAULT NULL,
   `manager_id` int(6) DEFAULT NULL,
   `location_id` int(4) DEFAULT NULL,
   PRIMARY KEY (`department_id`)
);
6.1.2、为表departments插入数据
insert  into `departments`(`department_id`,`department_name`,`manager_id`,`location_id`) 
values (10,'Adm',200,1700),(20,'Mar',201,1800),(30,'Pur',114,1700),(40,'Hum',203,2400),(50,'Shi',121,1500),(60,'IT',103,1400),(70,'Pub',204,2700),(80,'Sal',145,2500),(90,'Exe',100,1700),(100,'Fin',108,1700),(110,'Acc',205,1700),(120,'Tre',NULL,1700),(130,'Cor',NULL,1700),(140,'Con',NULL,1700),(150,'Sha',NULL,1700),(160,'Ben',NULL,1700),(170,'Man',NULL,1700),(180,'Con',NULL,1700),(190,'Con',NULL,1700),(200,'Ope',NULL,1700),(210,'IT ',NULL,1700),(220,'NOC',NULL,1700),(230,'IT ',NULL,1700),(240,'Gov',NULL,1700),(250,'Ret',NULL,1700),(260,'Rec',NULL,1700),(270,'Pay',NULL,1700);
6.1.3、创建表jobs
CREATE TABLE `jobs` (
   `job_id` varchar(10) NOT NULL,
   `job_title` varchar(35) DEFAULT NULL,
   `min_salary` int(6) DEFAULT NULL,
   `max_salary` int(6) DEFAULT NULL,
   PRIMARY KEY (`job_id`)
);
6.1.4、为表jobs插入数据
insert  into `jobs`(`job_id`,`job_title`,`min_salary`,`max_salary`) 
values ('AC_ACCOUNT','Public Accountant',4200,9000),('AC_MGR','Accounting Manager',8200,16000),('AD_ASST','Administration Assistant',3000,6000),('AD_PRES','President',20000,40000),('AD_VP','Administration Vice President',15000,30000),('FI_ACCOUNT','Accountant',4200,9000),('FI_MGR','Finance Manager',8200,16000),('HR_REP','Human Resources Representative',4000,9000),('IT_PROG','Programmer',4000,10000),('MK_MAN','Marketing Manager',9000,15000),('MK_REP','Marketing Representative',4000,9000),('PR_REP','Public Relations Representative',4500,10500),('PU_CLERK','Purchasing Clerk',2500,5500),('PU_MAN','Purchasing Manager',8000,15000),('SA_MAN','Sales Manager',10000,20000),('SA_REP','Sales Representative',6000,12000),('SH_CLERK','Shipping Clerk',2500,5500),('ST_CLERK','Stock Clerk',2000,5000),('ST_MAN','Stock Manager',5500,8500);

6.2 配置SMT工具

6.2.1 下载smt工具,解压后修改配置文件

vi conf/config_prod.conf

1、配置MySQL部分
[db]

host = 192.168.110.102  #MySQL所在服务器IP
port = 3306  #MySQL服务端口
user = root  #用户名
password = root  #密码
# currently available types: `mysql`, `pgsql`, `oracle`, `hive`
type = mysql  #类型选择MySQL,目前PostgreSQL、Oracle和Hive正在公测中
# # only takes effect on `type == hive`.
# # Available values: kerberos, none, nosasl, kerberos_http, none_http, zk, ldap
# authentication = kerberos
[other]
# number of backends in StarRocks
be_num = 1  #配置StarRocks BE的节点数,以便生成更合理bucket数量的建表语句
# `decimal_v3` is supported since StarRocks-1.18.1
use_decimal_v3 = true  #使用更高精度的Decimal类型,1.18后的版本都支持
# file to save the converted DDL SQL
output_dir = ./result  #后续生成sql文件的保存目录
# !!!`database` `table` `schema` are case sensitive in `oracle`!!!
[table-rule.1]
# pattern to match databases for setting properties
# !!! database should be a `whole instance(or pdb) name` but not a regex when it comes with an `oracle db` !!!
database = CDC  #配置需要同步的数据库,需使用正则表达式的写法
# pattern to match tables for setting properties
table = departments|jobs  #配置需要同步的表,需使用正则表达式的写法
# `schema` only takes effect on `postgresql` and `oracle`
schema = ^public$  #同步MySQL时不需要管这个
2、配置StarRocks集群信息
############################################
### flink sink configurations  #这部分与Flink Sink部分写法相似
### DO NOT set `connector`, `table-name`, `database-name`, they are auto-generated
############################################
flink.starrocks.jdbc-url=jdbc:mysql://192.168.110.101:9030
flink.starrocks.load-url=192.168.110.101:8030
flink.starrocks.username=root
flink.starrocks.password=root
flink.starrocks.sink.properties.format=json  #以json格式攒批
flink.starrocks.sink.properties.strip_outer_array=true  #展开为数组
flink.starrocks.sink.buffer-flush.interval-ms=10000  #攒批10秒导入一次
# # used to set the server-id for mysql-cdc jobs instead of using a random server-id
# flink.cdc.server-id = 5000

6.3 SMT工具使用

参考地址:
https://docs.starrocks.io/zh-cn/latest/loading/Flink_cdc_load#%E4%BB%8E-mysql-%E5%AE%9E%E6%97%B6%E5%90%8C%E6%AD%A5

6.3.1 执行smt工具
./starrocks-migrate-tool
6.3.2 在配置的./result路径下生成sql语句文件
flink-create.1.sql
flink-create.all.sql
starrocks-create.1.sql
starrocks-create.all.sql
starrocks-external-create.1.sql
starrocks-external-create.all.sql

6.4 生成Flink 任务

6.4.1 同步库表结构

如果数据需要经过 Flink 处理后写入目标表,目标表与源表的结构不一样,则您需要修改 SQL 文件 starrocks-create.all.sql 中的建表语句。

mysql -h192.168.110.101 -P9030 -uroot -proot < /opt/module/smt/result/starrocks-create.all.sql

6.4.2、同步数据

进入 Flink 目录,执行如下命令

./bin/sql-client.sh -f /opt/module/smt/result/flink-create.all.sql
6.4.3、处理同步数据

在同步过程中,如果您需要对数据进行一定的处理,例如 GROUP BY、JOIN 等,则可以修改 SQL 文件 flink-create.all.sql。可以通过执行 count(*) 和 GROUP BY 计算。

INSERT INTO `default_catalog`.`demo`.`orders_sink` SELECT product_id,product_name, COUNT(*) AS cnt FROM `default_catalog`.`demo`.`orders_src` WHERE order_date >'2021-01-01 00:00:01' GROUP BY product_id,product_name;

执行同步数据命令(5.4.2),如果返回如下结果,则表示 Flink job 已经提交,开始同步全量和增量数据。

[INFO] Submitting SQL update statement to the cluster...
[INFO] SQL update statement has been successfully submitted to the cluster:
Job ID: 5ae005c4b3425d8bb13fe660260a35da

6.5 观察任务状况

 ./flink list

Waiting for response...

------------------ Running/Restarting Jobs -------------------

19.01.2022 21:55:30 : 80c4e81de2d0d7e34c8f1aac1c22a8c4 : insert-into_default_catalog.CDC.departments_sink (RUNNING)

19.01.2022 21:55:34 : b2b76afe7d33196a09a274142d9128cf : insert-into_default_catalog.CDC.jobs_sink (RUNNING)

6.6 数据观察

就不再演示改变数据了,与场景四中的情况相同,当数据源中的数据变化时,StarRocks中的数据也会同步变化,实现数据的近实时同步。

这个场景特别适合维度表的数据同步,因为当前StarRocks还不支持update语法,就可以将数据需要频繁更新的维度表放在MySQL中,使用Flink CDC+SMT实时的在StarRocks中同步数据,实现灵活的多表关联查询。

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近日&#xff0c;开利网络受邀出席生态合作伙伴“数利丰”品牌营销会议&#xff0c;就“数利丰”产品的技术能力和案例沉淀进行分享。 作为“数利丰”项目的技术支持方&#xff0c;开利网络创始人付立军在分享会上表示&#xff0c;现如今&#xff0c;每个企业都至少做过一套系统…

双翼邮件群发软件怎么用?怎么做邮件营销?

如何使用双翼邮件群发软件&#xff1f;营销邮件群发系统哪个好&#xff1f; 近年来&#xff0c;随着电子邮件在商业和个人通信中的普及&#xff0c;双翼邮件群发软件已经成为了一个不可或缺的工具。蜂邮EDM将深入探讨这一强大工具的使用方法&#xff0c;以及如何充分利用其崭新…

✔ ★ 算法基础笔记(Acwing)(六)—— 贪心【java版本】

贪心 一、 区间问题1. 区间选点2. 最大不相交区间数量3. 区间分组(用 堆top 代表区间 头头)POJ3614Sunscreen(优先队列贪心) 4. 区间覆盖 二、哈夫曼树1. 合并果子 三、排序不等式1. 排队打水 四、绝对值不等式货仓选址 五、推公式耍杂技的牛 一、 区间问题 1. 区间选点 原题…

爬虫代理请求转换selenium添加带有账密的socks5代理

爬虫代理请求转换selenium添加带有账密的socks5代理。 一、安装三方库 二、使用方法 1、在cmd命令行输入&#xff1a; 2、给selenium添加代理 最近因为工作需要&#xff0c;需要selenium添加带有账密的socks5代理&#xff0c;贴出一个可用的方法。 把带有账密的socks5代理&am…

Xshell安装使用教程~

简介 Xshell 是一个强大的安全终端模拟软件&#xff0c;它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET 协议。Xshell 通过互联网到远程主机的安全连接以及它创新性的设计和特色帮助用户在复杂的网络环境中享受他们的工作。 Xshell可以在Windows界面下用来访问远端不…

iOS 视频压缩 mov转mp4 码率

最近还是因为IM模块的功能&#xff0c;IOS录制MOV视频发送后&#xff0c;安卓端无法播放&#xff0c;迫不得已兼容将MOV视频转为MP4发送。 其中mov视频包括4K/24FPS、4K/30FPS、4K/60FPS、720p HD/30FPS、1080p HD/30FPS、1080p HD/60FPS&#xff01; 使用AVAssetExportSessi…

14. Redisson 分布式锁

Spring Cloud 微服务系列文章&#xff0c;点击上方合集↑ 1. 开头 在单体应用中&#xff0c;我们可以用Java的synchronized或lock来使用锁&#xff0c;但在微服务的场景下&#xff0c;一个应用会部署多个实例&#xff0c;就需要保证多个实例的多个线程同时只能有一个线程来操…

破信息壁垒,亿发一站式ERP系统建设,打造五金制造信息管理平台

五金制造拥有明显的行业特征&#xff0c;如体量小、品种繁多、颜色多样、加工工艺不断演进等&#xff0c;呈现出一种独特的管理挑战。大多数五金企业仍然依赖人工管理和经验决策&#xff0c;如今需要寻求更合理和科学的决策方法&#xff0c;以实现生产、销售、仓储、采购和财务…

无人机如何做到自动巡检?关键技术步骤分析

无人机应用在电网、水利、交通、城管等巡逻巡检领域带来了巡视效率的提升。同时飞手操作的难度和门槛、野外环境的影响、巡检结果处理难度大等带来一系列的巡检问题&#xff0c;自动化的无人机巡检则能很好的解决这些问题&#xff0c;比如我们比较熟知的自动机场&#xff0c;它…

【DETR】

https://tianfeng.space/ 前言 论文 代码 DETR&#xff08;Data-efficient Image Transformer&#xff09;是一种用于目标检测任务的深度学习模型。它与传统的目标检测方法不同&#xff0c;采用了Transformer架构&#xff0c;将目标检测问题转化为一个序列到序列的问题。以下…

【广州华锐互动】VR消防队灭火实训:让消防安全教育变得更生动有趣!

VR消防队灭火实训是一种基于虚拟现实技术的消防培训及模拟&#xff0c;学习如何在火灾中保护自己的自救和逃生方法、技能。这种平台可以让市民在虚拟环境中进行火灾逃生训练&#xff0c;提高人的消防意识和自救能力。 传统的消防培训方式通常是通过理论讲解和现场演示来进行&am…

《论文阅读27》SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

一、论文 研究领域&#xff1a; 图像特征点匹配论文&#xff1a;SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural NetworksCVPR 2020veido论文code 二、论文简述 [参考] [参考] [参考] 三、论文详述 SuperGlue&#xff1a;使用图神经网络学习特征匹配 本文介绍了…