ABB机器人如何在示教器上查看输入输出以及强制输出DO信号

news2024/12/23 14:26:51

ABB机器人如何在示教器上查看输入输出以及强制输出DO信号

0.1
如下图所示,点击左上角的菜单—选择“输入输出“,

1

如下图所示,进入输入输出画面后,点击右下角的视图,选择“数字输出“,

2

如下图所示,此时可以看到所有的DO信号及其当前值,

3

如下图所示,这里以 Local_IO_0_DO1 为例,此时可以看到该信号的当前值为0,点击下方的“1“,即可将该信号强制置位为1,

4

如下图所示,此时该信号已经被强制为1,如果要取消该信号的强制,则选中该信号后,点击下方的“0“,即可将该信号复位为0,

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