https://zhuanlan.zhihu.com/p/568912284理解论文 What uncertainties do we need in Bayesian deep learning for computer vision? （NeurIPS 2017) [1]中的数据不确定性建模，并给出公式推导。论文[1]指出不确定性uncertainty分为随机不确定性(aleatori…https://zhuanlan.zhihu.com/p/568912284https://arxiv.org/pdf/1703.04977.pdf