Bootloader介绍

系统重置或系统INIT发生后，总是请求引导加载程序。但是，只有在设置了引导加载器发布代码时，才会执行引导加载器操作。

Bootloader操作包括：

“Register Configuration” 寄存器配置”，将配置数据传输到寄存器区域
“Get Firmware Revisions 获取固件版本”，在寄存器SRR_FWU_REV 和 SRR_FWA_REV 中设置固件版本
““High Speed Clock Setting” 高速时钟设置”，将HS_CLK_SEL位从CR_CPM传输到SHR_RC，从中控制高速时钟设置
如果CR_MRG_TS中的MR_CT配置为值>0，则启用测量速率生成器
通过将UART_CRC_MODE从CR_UART传输到控制CRC模式设置的SHR_RC，启用用户定义的CRC模式
设置在引导加载程序序列完成后执行的“FW Init”请求
如果CPU_BLD_CS设置在CR_IEH中，则设置““Checksum Generation 校验和生成”请求，这在引导加载程序序列完成后直接执行

最后，引导加载程序清除SHR_CPU_REQ中的请求，并跳回到ROM代码以检查CPU请求。

固件位置 Firmware Location

由于GP30 CPU的哈佛架构，GP30中的可编程固件位于两个非易失性存储器（NVRAM）中，一个用于固件程序代码（FWC），另一个用于硬件数据（FWD，例如参数、配置数据）。

固件代码存储器（FWC）是程序代码区的一部分，可通过远程接口进行编程。

固件数据存储器（FWD）是随机存取区的一部分，所有数据存储器都位于随机存取区，并通过远程接口进行读写访问。

绿色区域用于用户编程。

Register	Address	Parameter
SRR_FWU_RNG	0x0EC	可从此处读取为用户编程保留的固件代码长度
SRR_FWU_REV	0x0ED	固件代码USER的最后四个字节保留用于用户实现修订代码。在编程用户固件代码和GP30的系统重置之后，可以从这里读取固件用户代码的版本
SRR_FWA_REV	0x0EE	固件代码ams的修订版可从此处读取

NVRAM 框架介绍

Each of the two NVRAMs in GP30 is a combination of a volatile SRAM and a non-volatile FLASH memory. Access to/from NVRAM is only given via the SRAM part, where volatile data can be read and written in an unlimited number of times, while non-volatile data resides in FLASH part.

GP30中拥有2组NVRAM 每组NVRAM都由一个SRAM和FLASH组成，对NVRAM的访问只能通过SRAM部分进行，其中易失性数据可以无限次读取和写入，而非易失性存储在FLASH部分。

读写访问可以按任何顺序进行寻址。

SRAM到FLASH的完整数据传输由STORE执行。从FLASH到SRAM，数据通过RECALL完全传输。必须首先启用两个事务的执行。

存储用户数据和代码时，可以使用FW_STORE_LOCK。然后，固件数据不能被读取，芯片的数据和代码内容只能被擦除，而不能被修改（见第7.5节）。

当这种锁定的芯片被擦除时，它会再次解锁。这种芯片中受保护的ams代码部分不会被擦除，并且保持不变。