一、nvprof分析线程束和内存读写
（1）线程束占用率分析
线程束占用率：nvprof --metrics achieved_occupancy
（2）内存读写分析
内核数据读取效率：nvprof --metrics gld_throughput
程序对设备内存带宽利用率：nvprof --metrics gld_efficiency
二、GPU动态并行
1. 动态并行概念
（1）在GPU上动态创建内核并同步内核执行
（2）通过动态并行技术可以在内核运行时设置线程模型配置
（3）动态并行技术有效减少GPU、CPU间执行权限的切换和数据传输
2. 动态并行特点
（1）线程网格、线程块、线程模型配置以及内核函数启动方式在动态并行中仍然适用
（2）动态并行中内核执行分为两类：父内核执行（父线程、父线程块、父线程网格）、子内核执行（子线程、子线程块、子线程网格）
（3）父内核执行由主机程序发起、子内核执行由父内核执行发起
（4）父内核与子内核共享全局（global）和常量（constant）内存
（5）父内核与子内核具有各自独立的本地（local）和共享（shared）内存
