ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器配置案例

news2024/11/24 19:01:13

ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备,Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等

兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关(XD-ETHPNM20)采用数据映射方式进行工作。

使用设备:兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关(XD-ETHPNM20);汇川 IS620FS1R6I 伺服驱动器;汇川MS1H1-10B30CB 电机

以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作

参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成,将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。

从博图组态中可以看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17,Q 地址 0—9。

伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry,表示网络已联通、应用模式 AC4、准备就绪(具体含义详见伺服驱动器用户手册)。

4.1 使用Modbus Poll 测试

1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段,网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式(可按照 IP 设置改为静态 IP)。

2、打开 Modbus Poll,使用 ModbusTCP 连接网关 502 端口。

3、设置 04 功能码从寄存器 0 开始读 9 个寄存器,对应 PN 的 I 地址 0—17。

此时可以读取到伺服驱动器的状态,具体含义参考伺服驱动器用户手册。

3、设置 16 功能码从寄存器 0 开始写 5 个寄存器,对应 PN 的 Q 地址 0—9。

此时给寄存器 0 写入 0x047E(STW1 控制字)、寄存器 1 写入 0x2000(NSOLL_B

转速设定值 B)。

寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转,LED 显示由 44ry 改为 44rn。

此时能看到04H 功能码读到的寄存器0(ZSW1  状态字)由0x6200 变为0x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 转速设定值 B 、ZSW1 状态字详细定义详

见伺服驱动器用户手册。

以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容

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