这里写自定义目录标题
以下代码记录主要是完成轮廓点求解最小外接矩形之后计算该文本行的角度和旋转矩形的左下（bl），左上（tl)，右上（tr),右下（br)的坐标点。
RotatedRect rt=minAreaRect(contours);
cv::point2f points[4];
rt.points(points);
float thita;
if(rt.szie.width>=rt.szie.height)
thita=-rt.angle
else
thita=-90-rt.angle
if(thita<=-60)
line_angle=180+thita;
else
line_angle=thita;
#define CASCADE_MIN_POSITIVE_FLOAT=0.00000000001
