效果  

关键代码

1.代码第 4 行，初始化时配置 webgl.alpha 为 true；

2.代码第 8 行，不显示天空盒；

3.代码第 9 行，背景色透明；

const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    contextOptions: {
        webgl: {
            alpha: true
        }
    }
});
viewer.scene.skyBox.show = false;
viewer.scene.backgroundColor = new Cesium.Color(0,0,0,0);

4.css 设置，注意 #cesiumContainer 是 viewer 的 DOM id

#cesiumContainer {
    background-image:url(../assets/bg.png);
    background-repeat: no-repeat;
    background-size: 100% 100%;
}