实训目的
- 掌握比较指令
- 掌握时钟指令
- 掌握时间同步的方法
控制要求
PLC设备:Siemens S7-200
要求:按下起动按钮SB1后，东西方向绿灯亮20s，之后再闪烁绿灯3s，之后黄灯亮3s，最后红灯亮26s；同时，南北方向红灯亮26s，之后绿灯亮20s，之后绿灯闪烁3s，最后黄灯亮3s,如此循环。无论何时按下停止按钮，四个方向交通灯全部熄灭。
I/O地址分配
梯形图
分析过程
1.计算一个周期多长时间?
东西灯完成1个周期T的时间是=绿灯(23s)+黄灯(3s)+红灯(26s)=52s
南北灯完成1个周期T的时间是=绿灯(26s)+绿灯(23s)+黄灯(3s)=52s
东西灯程序分析
所以在我们的启动这一行定一个为52s的T37定时器
首次东西方向绿灯亮20s
之后再闪烁绿灯3s
我们知道了SM0.5是一个特殊存储器标志位,0.5s产生一个脉冲,可以设想在3s内会产生多少个脉冲?6个,那么这个绿灯会在3s内闪烁6次
黄灯亮3s
最后红灯亮26s
南北灯程序分析
南北方向红灯亮26s
之后绿灯亮20s
之后绿灯闪烁3s
最后黄灯亮3s
如何做循环?
关键点在T37,我们加一个常闭触点T37,注意了,这里千万不能把T37放在I0.1停止按钮后
错误图:
假设52s周期结束,T37复位那么也会把M0.0复位也就意味着程序面临终止
正确图:
所以必须在不影响主进程情况,应该在下方添加常闭触点,防止结束主进程,达到循环效果
