学术报告系列(八) - Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles

news2024/10/7 3:20:46

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🧑‍🔬 报告声明：资料整理于 ICARCE 2022 新加坡国立大学黄苏南教授报告（报名题目：Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles）

文章目录

🛵 总览
🚗 一、简介
🚚 二、研究背景
🚂 三、智能容错技术架构
🚒 四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理
🚋 五、传感器故障的智能容错控制
🛺 六、当前及未来的挑战

🛵 总览

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🚗 一、简介

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🚚 二、研究背景

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🚂 三、智能容错技术架构

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🚒 四、基于AI的执行器部分失效故障容错处理

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🚋 五、传感器故障的智能容错控制

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🛺 六、当前及未来的挑战

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