前言
（1）今天遇到一个有意思的问题一个IO口如何读取多个电机的堵转问题。之后他就发了一张图片
（2）看到这个问题，之前先说一个简单的。我们如何实现一个IO读取多个按键，了解了这个之后，对于多个电机堵转就很好理解了。
如何实现一个IO对多个按键读取
（1）当我们需要实现一个IO对多个按键读取的时候，可以采用如下电路，使用IO口的ADC功能，读取电压值，即可知道哪个按键被按下。
（2）旁边加上一个10nf的电容，用于按键消抖
一个IO对多个电机堵转检测
电路分析
（1）首先，我们需要知道电机堵转有什么特性。通过查资料可知，电机堵转时候，电压会发生变化。（似乎有些电机是增大电压有些是减少，我就不过多纠结这里了）但是这个变化有可能不是很大，所以需要采用一个运放电路进行放大电压，方便ADC的读取。
（2）这里的电机堵转和正常运转，都是会有电压输出的，为了降低这个电压的输出干扰，我们可以在放大电路的输出口拿一个二极管，利用二极管的单相导通特性，将其他运行正常的电路进行隔离。
（3）最后一个口进行ADC采集电压。
网友的原问题
（1）兄弟们，多个运算放大器并联，出来的电压是按最大的算吗，（功放是做放大输入电压作用）。四个电机，测是否堵转。io口不够用了，这样能一个io口搞定。一个电机堵转，全部一起停止。
分析思路
（1）题意分析
<1>题中信息是一个IO检测多个电机堵转问题，他并没有要求知道具体是哪个电机堵转，只要知道有电机堵转即可。
<2>运放作为放大电路。
<3>图中有二极管。
（2）根据这位网友奇怪的提问，我只能进行对应的猜测。
<1>一个IO分析处理多个事件有两种思路：一个IO分析处理多个事件有两种思路，另外一种是单总线协议读取总线数据。这里的电路中不同电机并没有什么地址信息可以作为区分设备，所以明显这里不可能是单总线，因此是ADC。
<2>利用二极管单向导通特性，大致可以猜出应该是用于隔离的其他运放干扰的。因为堵转状态和正常运转的电压是不一样的，但是最后通过运放电路输出给ADC的线是同一根，如果不做隔离，电路可能会有问题。
<3>这个运放用于放大，他已经给出了，个人猜测是用于放大堵转状态电压的细微变化。
（2）对于这个电路如何编程？
<1>假设此时电机都处于正常运转，那么输出给ADC的那条线上的引脚电压都是一样的，没有影响。
<2>此时突然有一个电机堵转了，从电路上分析，电机堵转应该是电压变大。那么此条线路上，电压就会增大，其他正常运转的线路。正常运转的线路电压会小一点的，所以对应的二极管会做截至作用保护电路。
（3）为什么我猜测电机堵转电压应该是变大呢？通过上面分析，这个其实你应该能够想出来，不过为了防止一些同学基础比较差，还是说明一下。假设电机堵转电压变小，那么其他正常工作的电机电压比堵转电机电压大，堵转电机这一路的二极管截至。ADC上读取到的依旧是正常运转电机的电压值，无法判断电机是否堵转。
