RK3588 点亮imx586摄像头

news2024/12/26 22:31:09

一.硬件原理图

mipi摄像头硬件确认点：

1.供电：5V，2.8V，1.2V，1.8V，reset脚（硬拉3.3，上电的时候从低到高），pwron脚外接

   3.3V。

2,时钟：MCLKOUT是24兆时钟。

3.4组差分mipi线。mipi的data线的波形为方波。

二.驱动移植

RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。

需确认下移植驱动对应的一些信息

源程序
kernel/drivers/media/i2c/imx586.c

kernel/drivers/media/i2c/Makefile

kernel/drivers/media/i2c/Kconfig

kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig

Makefile脚本

obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx586.o

config VIDEO_IMX586
    tristate "Sony IMX586 sensor support"
    depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
    depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
    help
      This is a Video4Linux2 sensor driver for the Sony
      IMX415 camera.

      To compile this driver as a module, choose M here: the
      module will be called imx586.
  • 驱动对应的宏开关
CONFIG_VIDEO_IMX586=y

添加设备树文件：

&i2c5 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;

    imx586: imx586@1a {
		compatible = "sony,imx586";
		reg = <0x10>;  //插摄像头看iic5上出现的新设备后填入
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;//需要和硬件确认是复用的哪个时钟，确认可以量到波形
		power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
		//reset-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;//现在硬件上是直接拉高，所以不用配
		//avdd-supply = <&vcc_mipidphy0>;//供电也是直接供电，所以不用配
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "default";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		port {
			imx586_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&imx586_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&mipi2_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
			};
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi2_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds2_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite {
	status = "okay";
};

&rkisp_unite_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp0_vir0 {
	status = "okay";
 	/* dual isp process image case
 	 * other rkisp hw and virtual nodes should disabled
 	 */
	rockchip,hw = <&rkisp_unite>;
	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp0_vir0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
		};
	};
};

三.驱动调试

把驱动代码和设备树文件添加进去后就可以开始调试了。

使用i2ctool工具查看i2c5，发现有2个新的设别：0x10,0x50，猜测其中一个是senser，另一个可能是sensor的马达地址，尝试修改sensor的地址为0x10或者0x50看imx586能不能进probe函数。

当修改imx586的地址为ox10的时候，看imx586已经进了probe函数了。

从log可以看出imx586已经进了probe函数，但是并没有识别到sensor。

这时候，需要确认mipi摄像头上的供电是否正常，时钟是否正常。

经确认是sensor的一路供电没有，供电正常后可以设别到sensor。

到了这一步，可以确认，iic设备已经可以设别到sensor了，并挂载在iic5上面。

四.查看拓扑

rk3588_t:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p
Opening media device /dev/media0
Enumerating entities
Found 14 entities
Enumerating pads and links
Media controller API version 0.0.177

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  0.0.177

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10/4000x3000
                 crop.bounds:(0,0)/4000x3000
                 crop:(0,0)/4000x3000]
                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad2: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad3: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad4: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad5: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad6: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad7: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad8: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad9: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad10: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad11: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10/4000x3000]
                <- "m00_b_imx586 5-0010":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:SRGGB10/4000x3000]
                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

m00_b_imx586 5-0010 (1 pad, 1 link）：表示imx586实在mipi0上，挂载在iic5,。

fmt:SRGGB10/4000x3000 表示格式为GB10，分辨率为4000*3000.

拓扑通路为：

m00_b_imx586 -> rockchip-csi2-dphy0 -> rockchip-mipi-csi2 -> stream_cif_mipi_id0 -> video0

五.抓取图像

命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll

[  370.297011] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297022] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297033] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297043] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297054] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297065] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297075] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297086] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297097] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297108] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297119] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297130] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297141] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)
[  370.297154] mipi2-csi2 ERR1:0x10000000 (ecc2)

发现一直报mipi2-csi2 ERR。

原因：一般报这种错误为物理层解析不到mipi协议。

排查：可能mipi4组差分线出现虚焊假焊，可能mipi插线没有整理好，也可能mipi波形不对。

mipi data波形：为方波

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1017905.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

leetcode数组必刷题——二分查找、移除元素、有序数组的平方、长度最小的子数组、螺旋矩阵、螺旋矩阵 II

leetcode数组必刷题——二分查找、移除元素、有序数组的平方、长度最小的子数组、螺旋矩阵、螺旋矩阵 II

文章目录 二分查找移除元素有序数组的平方长度最小的子数组螺旋矩阵螺旋矩阵II 二分查找 给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组 nums 和一个目标值 target &#xff0c;写一个函数搜索 nums 中的 target&#xff0c;如果目标值存在返回下标&#xff0…
阅读更多...
Retentive Network: A Successor to Transformer for Large Language Models

Retentive Network: A Successor to Transformer for Large Language Models

论文链接&#xff1a; https://arxiv.org/pdf/2307.08621.pdf 代码链接&#xff1a; https://github.com/microsoft/unilm/tree/master/retnet 引言 transformer的问题就是计算成本太高 RetNet使“不可能三角形”成为可能&#xff0c;同时实现了训练并行性&#xff0c;良好…
阅读更多...
VBA技术资料MF57：VBA_自动创建PowerPoint演示文稿

VBA技术资料MF57：VBA_自动创建PowerPoint演示文稿

【分享成果&#xff0c;随喜正能量】会因为有情绪而烦闷&#xff0c;也因为没控制情绪而懊悔。莫道幽人一事无&#xff0c;闲中尽有静工夫。情绪就像水&#xff0c;宜疏不宜堵。学会控制情绪&#xff0c;不能把情绪看得过重&#xff0c;也不能一味遏制情绪的产生。倾听所有声音…
阅读更多...
Linux 文件创建、查看

Linux 文件创建、查看

touch、cat、more命令 ①touch命令——创建文件 ②cat命令——查看文件内容全部显示 这是txt.txt文件内容 使用cat命令查看 ③more命令——查看文件内容支持翻页 在查看的过程中&#xff0c;通过空格翻页&#xff0c;通过q退出查看
阅读更多...
Docker搭建ELK日志采集服务及Kibana可视化图表展示

Docker搭建ELK日志采集服务及Kibana可视化图表展示

架构 ES docker network create elkmkdir -p /opt/ELK/es/datachmod 777 /opt/ELK/esdocker run -d --name elasticsearch --net elk -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.typesingle-node" -v /opt/ELK/es/plugins:/usr/share/elasticsearch/plugins -v /opt/…
阅读更多...
电商API的应用价值：淘宝1688京东API接口系列

电商API的应用价值：淘宝1688京东API接口系列

API接口是一种软件应用程序&#xff0c;它充当两个不同软件应用程序之间的中介。它帮助不同的应用程序相互通信&#xff0c;共享数据&#xff0c;从而使用户能够完成不同的任务。API接口的用途非常广泛&#xff0c;下面是一些常见的用途&#xff1a; 数据共享&#xff1a;API接…
阅读更多...
vue3-vant4-vite-pinia-axios-less学习日记

vue3-vant4-vite-pinia-axios-less学习日记

代码地址 GitHub&#xff1a;vue3-vant4-vite-pinia-axios-less 效果如图 1.首页为导航栏 2.绑定英雄页 3.注册页 4.英雄列表页 5.后面不截图了&#xff0c;没啥了 模块 1.vant4&#xff1a;按需引入组件样式文档 2.安装该vite-plugin-vue-setup-extend插件可以直接在…
阅读更多...
基于SpringBoot的电影购票系统

基于SpringBoot的电影购票系统

基于SpringBootVue的电影购票系统、影视商城管理系统&#xff0c;前后端分离 开发语言&#xff1a;Java数据库&#xff1a;MySQL技术&#xff1a;SpringBoot、Vue、Mybaits Plus、ELementUI工具&#xff1a;IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 【主要功能】 管理员&#xff1a;个人…
阅读更多...
elasticsearch7-DSL查询与精准查询

elasticsearch7-DSL查询与精准查询

个人名片&#xff1a; 博主&#xff1a;酒徒ᝰ. 个人简介&#xff1a;沉醉在酒中&#xff0c;借着一股酒劲&#xff0c;去拼搏一个未来。 本篇励志&#xff1a;三人行&#xff0c;必有我师焉。 本项目基于B站黑马程序员Java《SpringCloud微服务技术栈》&#xff0c;SpringCloud…
阅读更多...
用一个RecyclerView实现二级评论

用一个RecyclerView实现二级评论

先上个效果图&#xff08;没有UI&#xff0c;将就看吧&#xff09;&#xff0c;写代码的整个过程花了4个小时左右&#xff0c;相比当初自己开发需求已经快了很多了哈。 给产品估个两天时间&#xff0c;摸一天半的鱼不过分吧&#xff08;手动斜眼&#xff09; 需求拆分 这种大家…
阅读更多...
Spring Authorization Server入门 (十七) Vue项目使用授权码模式对接认证服务

Spring Authorization Server入门 (十七) Vue项目使用授权码模式对接认证服务

Vue单页面项目使用授权码模式对接流程说明 以下流程摘抄自官网 在本例中为授权代码流程。 授权码流程的步骤如下&#xff1a; 客户端通过重定向到授权端点来发起 OAuth2 请求。 如果用户未通过身份验证&#xff0c;授权服务器将重定向到登录页面。 身份验证后&#xff0c;用…
阅读更多...
Spring Bean循环依赖学习与探究

Spring Bean循环依赖学习与探究

文章目录 原理学习源码溯源 本文参考&#xff1a; 画图带你彻底弄懂三级缓存和循环依赖的问题 Spring 三级缓存解决bean循环依赖&#xff0c;为何用三级缓存而非二级_笑矣乎的博客-CSDN博客 Spring为何需要三级缓存解决循环依赖&#xff0c;而不是二级缓存&#xff1f;_石杉…
阅读更多...
如何用在线模版快速制作活动海报？

如何用在线模版快速制作活动海报？

在时代的发展和信息传播的快速发展下&#xff0c;活动海报成为了宣传活动的重要方式之一。设计一张吸引眼球的活动海报&#xff0c;不仅能够有效传递信息&#xff0c;还能够吸引人们的注意力。那么&#xff0c;在这里我将教会大家如何设计活动海报&#xff0c;只需要三分钟&…
阅读更多...
SAP MM学习笔记31 - 已割当供给元的购买依赖

SAP MM学习笔记31 - 已割当供给元的购买依赖

上次学习了未割当供给元的购买依赖&#xff08;未分配供应商采购申请&#xff09;&#xff0c;咱们本章来学习一下 已割当供给元的购买依赖如何处理。 SAP MM学习笔记30 - 未割当供给元的购买依赖_东京老树根的博客-CSDN博客 如下图所示&#xff0c;利用 - 购买依赖割当一览&…
阅读更多...
Vue记录(下篇）

Vue记录(下篇）

Vuex getters配置项 *Count.vue <template><div><h1>当前求和为&#xff1a;{{$store.state.sum}}</h1><h3>当前求和的10倍为&#xff1a;{{$store.getters.bigSum}}</h3><select v-model.number"n"><option value&q…
阅读更多...
150.逆波兰表达式求值

150.逆波兰表达式求值

目录 一、题目 二、分析代码 三、中缀表达式转后缀表达式 一、题目 150. 逆波兰表达式求值 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二、分析代码 class Solution { public:int evalRPN(vector<string>& tokens) {stack<int>s;for(auto ch:tokens){if(ch!…
阅读更多...
小白备战大厂算法笔试(九)——九大排序算法

小白备战大厂算法笔试(九)——九大排序算法

文章目录 排序选择排序冒泡排序插入排序快速排序基准数优化尾递归优化 归并排序堆排序桶排序计数排序基数排序排序算法对比 排序 评价维度&#xff1a; 运行效率&#xff1a;我们期望排序算法的时间复杂度尽量低&#xff0c;且总体操作数量较少&#xff08;即时间复杂度中的常…
阅读更多...
基于Yolov8的交通标志牌（TT100K）识别检测系统

基于Yolov8的交通标志牌（TT100K）识别检测系统

1.Yolov8介绍 Ultralytics YOLOv8是Ultralytics公司开发的YOLO目标检测和图像分割模型的最新版本。YOLOv8是一种尖端的、最先进的&#xff08;SOTA&#xff09;模型&#xff0c;它建立在先前YOLO成功基础上&#xff0c;并引入了新功能和改进&#xff0c;以进一步提升性能和灵活…
阅读更多...
在gazebo仿真环境中加载多个机器人

在gazebo仿真环境中加载多个机器人

文章目录 前言一、基本概念1、xacro2、Gazebo 加载单个机器人模型 二、原先launch文件代码三、 修改launch文件加载多个机器人总结 前言 单个机器人的各项仿真实验都基本完成&#xff0c;也实现了远程控制&#xff0c;接下来主要对多机器人编队进行仿真实验&#xff0c;在进行…
阅读更多...
Git 命令图形化在线练习

Git 命令图形化在线练习

git 命令在线练习网址如下: http://onlywei.github.io/explain-git-with-d3/ 在master上先提交2个commit,创建3个分支,分支1打5个commit,分支2打6commit ,分支3commit,master分支打9commit. git commit -m "master c 1" git commit -m "master c 1"git …
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023