28335 GPIO配置为输入，可以启动输入滤波功能，看了网上很多的讲解，把滤波配置记录一下：

主要是配置两个参数：

  GpioCtrlRegs.GPXCTRL.bit.QUALPRDX ：用于配置采样的周期，由配置值和SYSCLKOUT共同决定，公式参考《Digital Signal Controllers (DSCs) 》6.9.2节说明

GpioCtrlRegs.GPxQSEL1.bit.GPIOx：用于设置采样的窗口长度，即一个窗里面采样几次。

采样到输出的原理大致是：

1.设置一个采样频率。一般小于SYSCLKOUT,可以滤除一部分脉冲；

2.设置一个采样窗口，深度为3或者6，根据每一个窗口内的3个或者6个采样值进行判别：如果全为0，则输出为0，全为1则输出为1，否则输出保持不变