ABB机器人常用指令功能说明

news2024/12/29 11:42:41

ABB机器人常用指令功能说明

0.1

一、 程序控制
  1. 程序的调用
    1
  2. 例行程序内的逻辑控制
    2
  3. 停止程序执行
    3
二、 变量指令

变量指令主要用于以下方面:
 对数据进行赋值
 等待指令
 注释指令
 程序模块控制指令

  1. 赋值指令
    4
  2. 等待指令
    5

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