ABB机器人常用指令功能说明 一、 程序控制 程序的调用 例行程序内的逻辑控制 停止程序执行 二、 变量指令 变量指令主要用于以下方面: 对数据进行赋值 等待指令 注释指令 程序模块控制指令 赋值指令 等待指令