1.问题

rk3566板子的系统是ubuntu20.04 focal，   /etc/apt/source.list更换为阿里源

x86-67的pc主机系统的是ubuntu20.04  jammy     /etc/apt/source.list  更换为清华源

按照rknpu2的开发教程Rockchip_Quick_Start_RKNN_SDK_V1.5.2_CN.pdf：

交叉编译通过后（交叉编译的问题在这个文档中有记录：CSDN），把相关产生的文件通过adb push到远处的设备端，

执行命令：

./rknn_yolov5_demo ./model/RK3566_RK3568/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg

出现错误：

./rknn_yolov5_demo: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by ./rknn_yolov5_demo)
./rknn_yolov5_demo: /lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by ./rknn_yolov5_demo)

2.分析思路

查看了很多网络信息，发现这个主要有两种方式解决，一种是升级GLIBC, 另一种升级gcc 和g++;

下面是设备端的查看的GLIBC的信息的指令，发现最高仅到2.30，没有GLIBC_2.34的版本, 考虑这种思路，参考/lib/aarch64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29‘ not found_version `glibc_2.29' not found_诺水城子的博客-CSDN博客

我决定用另外的方法。

在rk3566设备端（ubuntu20.04 focal）输入：strings /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC_

在x86-64的pc端(ubuntu20.04 jammy)输入： strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC_

分别显示如下，可看出rk3566端的GLIBC_版本最高到2.30

有博主认为这是因为编译环境下的gcc及g++版本和目标板的版本不同造成的，（参考：） 因为pc端的gcc及g++都是11.4.0版本的，但是设备端的gcc和g++是9.4.0版本的。

因此我打算在目标板按照高版本的gcc及g++，并于编译环境下的gcc和g++保持一致。

我发现g++可以通过  sudo apt-get install g++-11来安装完成，但是用这种方法安装gcc却找不到源。

3.解决方式

于是我参考这篇文章Ubuntu升级GCC版本_quxuexi的博客-CSDN博客，来安装gcc-11.4.0

1.添加相应的源

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

2.更新软件源

sudo apt-get update

3.安装最新版gcc

sudo apt-get install gcc-11.4.0

4. 配置不同版本的g++，gcc

现在设备端有两个版本的gcc及g++,所以现在开始配置gcc及g++的版本选项，参考https://www.cnblogs.com/livelab/p/13049117.html

以下命令为每个版本配置替代版本，并将优先级与之关联。默认版本是优先级最高的版本，在本例中为gcc-11

分别配置gcc-11/g++-11 及gcc-9/g++-9（这种联合配置gcc和g++的方法会出错,请使用后面分开配置的方式）

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 100

--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11

--slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-11

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 80

--slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9

--slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9

以后，如果要更改默认版本，请使用以下update-alternatives命令：

sudo update-alternatives --config gcc

因为不小心多设置的了一次，所以gcc11有两个，这里我选择gcc-11作为我的默认版本,然后输入gcc--version命令，发现也已经是配置选项的gcc了。

如果想删除配置的gcc，可以用该命令（参考ubuntu中的update-alternatives命令_Lamar Davis的博客-CSDN博客）：

sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-11

我发现用上述统一配置gcc和g++的方式出错，就是master的gcc配置成功，但是g++配置无效，所以我尝试打算分开配置的方式（参考：update-alternatives: error: alternative g++ can't be slave of gcc: it is a master alternative_Longlongaaago的博客-CSDN博客），先把之前配置成功的gcc用上述方法删除。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 100

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 80

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 100

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 80

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通过升级设备端gcc和g++的版本至11.4.0后，再次执行模型的推理程序发现错误提示减少了一个.....version `GLIBCXX_3.4.29'......，另一个提示如下已经存在。

./rknn_yolov5_demo: /lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by ./rknn_yolov5_demo)