一.candb++

二.DBC文件解析

NS_ :

NS_DESC_：用于描述网络信号的描述信息。

CM_：用于定义信号的描述信息。

BA_DEF_：定义信号的属性。

BA_：为信号属性定义值。

VAL_：为信号的枚举值定义标签。

CAT_DEF_：定义信号类别的属性。

CAT_：为信号类别定义值。

FILTER：用于定义消息过滤器，以确定哪些消息将被接收。

BA_DEF_DEF_：为属性定义默认值。

EV_DATA_：定义事件数据。

ENVVAR_DATA_：定义环境变量数据。

SGTYPE_：定义信号类型。

SGTYPE_VAL_：为信号类型定义值。

BA_DEF_SGTYPE_：定义信号类型的属性。

BA_SGTYPE_：为信号类型属性定义值。

SIG_TYPE_REF_：引用信号类型。

VAL_TABLE_：为信号值表定义值。

SIG_GROUP_：定义信号分组。

SIG_VALTYPE_：定义信号值类型。

SIGTYPE_VALTYPE_：定义信号类型与值类型的关联。

BO_TX_BU_：定义消息与发送节点之间的关联。

BA_DEF_REL_：定义关联属性。

BA_REL_：为关联属性定义值。

BA_DEF_DEF_REL_：定义关联属性的默认值。

BU_SG_REL_：定义信号与发送节点之间的关联。

BU_EV_REL_：定义事件与发送节点之间的关联。

BU_BO_REL_：定义消息与发送节点之间的关联。

SG_MUL_VAL_：定义信号的多个值。

波特率定义：

格式如下：

BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];

网络节点的定义

格式如下：

BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

报文帧的定义：

格式如下：

BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

（1）BO_为关键字，表示报文；

（2）MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；如例子中的645，代表报文ID为0x285；

（3）MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；

（4）MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；

（5）Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。

信号的定义：

格式如下：

SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver

（1）SG_为关键字，表示信号；

（2）SignalName、 StartBit、 SignalSize：分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；

（3）ByteOrder：表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；

（4） ValueType ：表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；

（5）Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。

转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

（6）Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；

（7）Unit表示该信号的单位，为字符串类型；

（8）Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。

注解部分：

格式如下：

CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”

（1）CM_为关键字，表示注解信息；

（2）Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；

（3）MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；

（4）Comment表示进行注解的文本信息；

属性定义部分：

格式如下：

BA_DEF_ "属性名称" 数据类型 ;

BA_DEF_ "SignalType" ENUM "Unsigned", "Signed" ;
BA_DEF_DEF_ "SignalType" "Unsigned" ;

BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;

（1） BA_DEF_为关键字，表示属性定义；

（2） Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；

（3）AttributeName表示进行定义的属性名字；

（4）ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；

（5）Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。

（6）BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；

（7）DefaultValue表示该属性的初始值。

属性的默认值有助于确保在未提供属性值的情况下，系统仍然能够正常工作，并且可以减少配置文件的冗余。